当耿恭上马的那一刻，在老管家的带领下，乡亲们同时跪拜，大叫：“祝将军马到功成，平安回家。”
耿恭深深地看了眼母亲、刘瑶和翠儿后，挥鞭打马，扬长而去。
“伯宗哥哥，你放心，我会照顾好娘亲，等你回来。”
耿恭狠狠地抽了马儿一鞭，却不敢回头，唯恐这一回头就狠不下心肠……
之所以要求将士们在三日，，也就十一月十日回应，正午之前回营，是为了用军营的萧瑟严禁之气，冲洗在出征之前，让大家从告别亲友时所带来的分别之气。
因而，在十一月十日这一天，虽然没有让大家训练，却还是把大家聚集在一起，就干一件事——开会。
第二天天不亮就吃早饭，随即开始集合，天刚亮，西征军两万五千将士和两万辅兵就出了军营：少了的三千骑兵和一万辅兵，已经被范羌带着着先行一步，好沿途设置临时粮站，为大军先一步提供预订的粮草，增加大军的行军速度。
对此，要不是大帅刘张出于稳重考虑，大家都想先让这三万辅兵先行一步，因为这样做可以更加提升大军的行军速度。当然，谁都清楚，这样的事也就只能在国内进行，一旦出了玉门关，就不能这样做，毕竟，万一有一处地方被袭击，那可就是天大的事情了。
至于辅兵，不得不说，这是汉明帝一朝，第一次真正的对外战争——那些围剿叛乱的不算。因而极为重视。要是在以往，这些辅兵只能是征调的民夫，可现在，这些辅兵要么是身强力壮，又懂得一些军事或者有武义在身的人，要么就是地方是上的老兵。因而，他们随时能成为一支实力比不上真正的汉军，但又比普通民夫强得多的军队，被称之为辅兵。
接受完汉明帝的僭越，等汉明帝祭告天地，又经过了一系列出兵程序后，大军在百姓的欢呼中，开拔！
从某种意义上来说，这是帝国重生之后，对外的一次触碰，既是检验帝国军队的战斗力，也是考验匈奴的战斗力，因为，得到了百姓的热烈支持——这就是尚武之风带来的结果之一。
至于西域诸国的实力，大家根本就没怎么考虑。
永平十七年十一月十一日正午，骑都尉刘张出击车师，请恭为司马，与驸马都为耿秉，奉车都尉窦固，出征西域。
十二月三日，西征军抵达玉门关。
修整两日后，十二月六日清晨，大军出玉门关，走出国门。