三弓床弩的样本图纸，吴明早就凭借记忆，画出了一个外形轮廓，至于里面具体如何撘配，吴明确实不清楚。
是以马钧自从研究出元戎弩出来后，就每天都会对着三弓床弩的样本图，思索研究几个时辰。
在发明上，马钧虽然有过人的天赋，却还是有几个关键地方，三张弓如何搭配一起发力，如何简便能发射，等等这些问题，都没想到怎么解决。
但自从有了沈括加入研究，短短时间之内，没想到这么快就和马钧，把三弓床弩给研究出来了，不愧是大发明家，这天赋恐怕不下于马钧。
三弓床弩不管是攻城还是守城，都能发挥奇效，故吴明打算成立一支炮兵部队，暂时定为五千人，一个营的编制，编入到太平军中，有了炮兵营，太平军将达到两万人四个营的编制。
而且除了三弓床弩这种大杀器发明外，沈括和马钧还发明了一种单兵弩，神臂弓。
神臂弓其实本质是一种强弩，以桑木为身，檀为秢，铁为蹬子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，能射五百余步，入榆木半秥，穿透铠甲不在话下，威力十分强大。
神臂弓，由于射程远，张力很大，虽然是一种单兵武器，但发射时需要用到脚踏张弦。
有了神臂弓，布阵防守时可以较好的替代弓箭，这射击距离比普通的弓箭远的太多了，而且也是单兵武器，一个人就能使用。
而且比元戎弩也占据天然优势，元戎弩是一次能发射十支箭矢，但这发射距离与普通弓箭差不多，而且操作比较复杂，不适合广泛装备部队，守城时比较好用。
神臂弓就不一样了，吴明下令让机械制造局生产五万出来，太平军、白凤军、第一军、第二军、第三军、第四军、第五军这几支军队，都装备上两千或三千不等，余下的备用或守城。
神臂弓由于要放在地上，用脚踏才能启动发射，威力虽然很大，但骑兵部队肯定不适合。
不过沈括和马钧却也为骑兵部队，增添了新装备，复合弓、马槊和甲骑具装，甲骑具装包括人甲和马甲。
这复合弓，就是为骑兵的而发明的。
复合弓是以反曲弓的造型，以干、角、筋、胶、丝、漆等材料为主制作而成的，使它弓身更短，更适合骑射，而且射程最远可达两三百多米，威力非常大。
马槊和甲骑具装则是为了专门的甲装重骑兵而发明的。
马槊分槊锋与槊杆两部分，远远长于普通的枪、矛类武器。
马槊锋具有明显的破甲棱，有八个面，一个全副武装的士兵，在破甲的马槊之下，一击而破，人甲俱碎。
马甲由六个部分组成：马胄、鸡颈、当胸、马身甲、搭后、寄生。
面帘，是一块狭长的金属制的护面，上面开有眼孔，主要保护马匹面部。
鸡颈，其实是一副马颈部的护甲，由甲片缀成，前面有搭扣可以扣上。
当胸、马身甲、搭后，就是马匹中后的大片护甲；