在确认了雅典娜与墨莲是被海皇波塞冬掳走之后，撒加、艾俄洛斯、修罗、卡妙、艾欧里亚等五名黄金圣斗士，前往海界去营救（？）雅典娜与墨莲，包括星矢他们也跟着一起去。
在希路达及弗莱娅的帮助下，在亚斯格特传说中的禁断之地找到能够通向海界的黑暗之池，通过海中漩涡，他们来到了海底神殿（Sea Circle），在那里海水好像天空一般浮在上面。
同时遇上了美人鱼狄蒂丝，从她那里得知只要他们打败海将军并到达生命之柱那里，海皇波塞冬就会解放雅典娜和墨莲并停止在世界各地发生的降雨。
但要切记，只能打败海将军们而不可以取走他们的性命。
相对的，海将军们也只会打败他们，而不是取走他们的性命。
为了尽快打到海将军并到达生命之柱那里，决定分组行动，撒加和艾俄洛斯、星矢和瞬还有艾欧里亚、紫龙和修罗、冰河和卡妙、一辉单独行动（失踪？）中……
一辉独自行动（失踪？）一如既往和平常一样可以不用管。
撒加和艾俄洛斯前往北大西洋（North Atlantic）；
星矢和瞬还有艾欧里亚前往北太平洋（North Pacific）；
紫龙和修罗前往印度洋（Indian Ocean）；
冰河和卡妙前往北冰洋（Arctic Ocean）；