二连长廖大珠一声怒吼，二十二名战士挺身而出，组成突击队。每个队员配置最好的武器：胸挂冲锋枪、背插大刀、腰围十二颗手榴弹。廖大珠带领突击队员俯身于桥头，做好冲锋夺桥姿势。
全团的军号集中，十多把军号一齐吹响。军号声中，全团的轻重机枪一齐开火，弹雨飞洒东岸，压制敌人的火力。军号声中，全团的神枪手集中到岸边，只要敌军胆敢露头，就让其脑袋开花。军号声中，二十二名突击队员飞身跃起，扑上桥面，足踩铁索，手攀铁索，凌空悬挂，左摇右晃，冒着扑面而来的敌军机枪子弹，一步一步向对岸挪移。三连紧随其后，在桥上铺设木板。
枪声、号声、喊杀声，响成一片，在峡谷中震荡，在天地间回旋。突击队员手脚并用，以最快的速度在铁索上步步挪移；其机智、威猛、勇敢，让鬼惊神怕，令敌人胆寒。
……，距对岸还有八十米，一名突击队员身中数弹，掉下河中，被巨浪吞没。其余队员无人退缩，更无人停步。敌人的子弹打得铁索链铮铮作响，火花四溅。
……，距对岸还有五十米，又一名队员中弹牺牲，掉下河中。其余队员神色冷峻，奋力攀援，步步向前。密集的弹雨迎面飞来，在耳畔啸叫，在身边乱穿。
……，距对岸剩下二十米，又一名战士负伤失足，掉入激流。弹雨飞洒，火星乱溅，铁索摇晃，步步艰险。死神在身旁徘徊，无常在暗中窥探。突击队员毫不畏惧，手脚并用，一心向前，向前，再向前！
……，距对岸仅剩下五米，第四名战士中弹牺牲，落下悬崖。冲在最前面的连长廖大珠咬紧钢牙、怒目圆睁，一手攀住铁索，一手投弹，接连甩出四颗手榴弹，敌人的机枪阵地被炸哑。突击队员乘机加快速度，奋力攀登，陆续跃上桥头，甩出一串串手榴弹，投向敌军阵地、投向城门。
敌军慌了神，从城中冲出数人，手持铁锹乱挖桥头索基；企图将索基挖断，使红军掉下悬崖。然而，他们刚挖了数锹，即被红军神枪手全部击毙。敌人从城上倒下一桶汽油，引燃熊熊大火，企图将红军战士阻在城外。
突击队员已全部冲上桥头，廖大珠大吼一声：“冲过去”；带领十八名勇士冲入火墙，冲进城门。一阵手榴弹狂甩，冲锋枪猛扫，击溃了守门敌军，杀向街口。敌人马上组织反扑，双方就在街口激烈厮杀。弹雨纷纷，爆炸声声，街口成了一片火海。敌军死伤一批，又冲上来一批，企图夺回城门，夺回桥头。突击队员依托城头工事，勇猛阻击；冲锋枪喷出条条火蛇，向敌军迎头狂扫；手榴弹频频甩出，落在敌群中开花。敌人的冲锋被打退了三次，街口死尸累累，血流成渠；敌人稍作调整，又玩命地发起了第四次冲锋。突击队员再次投入血战，不料，弹药很快耗尽，敌人成群涌来。红军勇士们抽出大刀，准备与敌人拼死一搏。
当此千钧一发之际，三连连长王有才率领铺桥的战士冲进城门，用猛烈的火力把反扑的敌人压住。接着，团长王开湘率领后续部队赶到，迅速组织进攻，把敌军打退。红军战士源源不断地扑过桥来，投入战斗，各条街道枪声大作，全城一片喊杀混战。
斯时也，泸定城如同一个剧烈爆炸的火药库，霹雳交加，电闪雷鸣；烈火熊熊，硝烟滚滚；弹雨纷纷，腥风阵阵。敌我双方舍生忘死，节节厮拼；激战近两个小时，依然胜负难分。
忽听得一阵激越嘹亮的军号声，刘伯承、聂荣臻率领的红一师从东岸及时赶到，如同秋风扫落叶，自城南席卷而来。城中守敌全线崩溃，弃阵逃命，被红军分头追歼，全部消灭。红军占领了泸定城，控制了泸定桥。
次日，红军大队人马浩浩荡荡地从泸定桥上通过。毛泽东健步走上铁索桥，连声赞叹：“四团打得好，不愧是铁军。”城门前，王开湘、杨成武带领廖大珠和十八名突击队员列队接受检阅。毛泽东与大家一一握手，兴高采烈地道：“事实证明，我不是石达开第二。你们打得好，有勇有谋，中央军委给你们计功，并给予嘉奖。”随后，军团长林彪步行过桥，来到城下，向勇士们宣读了中央军委的嘉奖令，授予二连一面奖旗，给勇士们每人奖励一套军服、一个笔记本。这便是当时红军内部最高级别的奖励，也是长征路上唯一的一次重奖。后人有诗议之曰：
泸定铁索凌空悬，红军勇闯鬼门关。弹雨扑面挺身上，火海焚骨更向前。热血铸造青春美，激情锤炼斗志坚。献身何曾为名利，英雄浩气冲云天。
红军胜利渡过大渡河，蒋介石闻讯，如同泄了气的皮球，浑身软瘫，半日无语。回想起在雅安大路上的重重设防、精心部署全部失算，不由得满面羞愧，怒火中烧。继续坐在昆明已毫无意义，他沮丧地钻进飞机，飞到成都。一到成都，蒋介石的满腹怒气顿时发作，立即下令枪毙了两个旅长：一个是负责安顺场而失职的刘兀琮，一个是在泸定城败北的余松林。这才是：自己失算脸发烧，怒杀两个替死鬼。要知后事如何，且听下回分解。
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