王仁恭年纪大了，本来不好女色。可谁知今日心血来潮，都已经三更天了，他竟然选择到沮氏的院子休息。
沮氏院子里的人尽被沮氏支走了，只留下了贴身侍女替她守着。不过这侍女今天也偷懒，大冷天的，谁愿意在门外冻着，早躲到哪个屋子里避风去了。
于是阴差阳错，王仁恭来到沮氏房中，竟然没人发现。
王仁恭进得房内，看到地上丢一地的衣服便大吃一惊。这时刘武周和沮氏也听得有人前来，刘武周掀开帷帐，正好与王仁恭四目相接。
此时见到王仁恭，刘武周的魂都吓没了。
“刘武周，是你！”
王仁恭厉声斥责，吓得刘武周是魂飞魄散。刘武周此时的豪气早丢的九重天外了，连滚带爬地趴到地上，不住地向王仁恭叩头请罪。
没人能忍受得了妻妾给他带绿帽子，王仁恭气疯了，抄起一个如意便向刘武周砸去。
这一下砸去，刘武周忙躲，正好砸到刘武周的肩膀，刘武周一声惨叫，扑在地上。不过刘武周反应快，也顾得不肩膀的疼痛，起身便逃。
王仁恭继续拿起地上的如意便追。
这时王仁恭看到一侧胡凳上有一柄刘武周遗留的短刃，便拿起来追着向刘武周刺去。
刘武周跑到门口，被绊了一下，扑倒在地。王仁恭从后追来，便向他扎去。刘武周一个懒驴打滚，滚到一侧，王仁恭扎到了地上。
刘武周看着王仁恭，心中惊惧，这老狗真要杀他。
刘武周也是个胆大的人，此时见到王仁恭气喘吁吁，倒是没那么畏惧。眼看王仁恭向他扑来，他便上前要夺王仁恭手中利刃。
二人便在地上搏斗起来。
王仁恭虽然年轻时弓马娴熟，武勇过人，但毕竟是个快六十岁的人了。而刘武周正是壮年，很快王仁恭便敌不住，被夺了利刃。
刘武周此时也愤怒上头，照着王仁恭的身子便狠狠地扎去，连扎十多刀，直到将王仁恭活活捅死。
等到王仁恭死了，这刘武周才冷静下来，只是看着王仁恭的尸体，终于反应过来自己做了什么，自己竟然杀了太守。
刘武周带着沮氏，连夜逃出了太守府，去投奔妹夫苑君璋。
苑君璋也是马邑豪族，其父苑侃曾任代州长史。听闻刘武周杀了王仁恭，他便劝王仁恭趁机起事，全取马邑。
刘武周本就天生反骨，放荡任侠，听得妹夫的劝动，便有心造反。
于是刘武周便连夜联络自己在城中的好友杨伏念、黄子英、郭子威、张万岁、寻相等人。刘武周虽然官职不高，但威望很高，又是本地大族，很快便占领全城，夺取了政权。
于是刘武周自称马邑郡太守，开仓赈贫，驰檄境内，得兵万余人，并向南侵略雁门、楼烦、太原等地。
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