朝廷有禁兵器令，禁了老百姓开山种田用的刀具，但是这样一来打仗上阵用的军用兵器也得不到较好发展。
身为军人，韩世忠知道一旦打起仗来没有训练有素的兵士和先进的武器肯定不行，他一面对兵士进行严格的军事训练，一面想尽一切办法自己精心研究发明作战武器。
经过多次实验他把三张弓组合在一起，设计制造了数发大弓弩，这种大弓弩用来守城效果非常好。他又改进了配合单兵用的弓箭，他准备把新设计的飞羽箭大量配备到军中，这种箭更便于行军野战。
韩世忠拿着新设计改进的兵器，他想请大家看看，听听他们的意见。他知道常平对武器有着非同一般的认识，他见识多，又得到名师指点，看问题往往和别人的看法不一样。于是他一路找到操练场上来。
韩世忠来到操练场就见兵士挨挨挤挤，四面站着，他不知发生了什么事，慌忙走近前来观看，竟然看到刘光成和常平二人舞枪亮剑，正在酣战。俩人你来我往，打的难解难分。
韩世忠知道，刘光成打不过常平，本想制止，稍一转念又饶有兴趣的静观起来。
刘光成想占一点上风，竟然办不到。一时性急，就心浮气躁起来，而常平却越打越勇。刘光成忽见剑影一闪，自己的枪地猛地往下一沉，接着一股极大的猛力传到手上，此时常平的剑已贴着自己的枪杆往上一挑，只听“嗖”的一声，刘光成的枪脱手甩了出去。
随着他的枪飞出手，周围发出阵阵惊叹声。
刘光成倒抽一口凉气，同时一个利落的跃身接住枪，立稳身形，暗忖：这要是真个对敌，恐怕自己就凶多吉少了。这个常平果然厉害，自己看样子打不过他，不是他的对手。
刘光成平时是个挺骄傲的人，可是现在败在常平手中，又有这么多人都在看着，他看看周围的人，顿时觉得面子上有些挂不住去了。
这边观战的韩世忠，心里暗暗赞叹：好武艺！他对常平从内心产生了佩服，这等身手就该为国尽力，建功立业。
常平站在那里，一副气淡神清的样子，这些军人虽然年轻气盛血气方刚，但是心底里就佩服有本事的人，本来因为救了王几道和周盛回来大家都服常平，现在在众人眼里他看起来更厉害了。
看到刘光成亮开架势要继续比试下去，韩世忠觉得不妥，心道，不能让他们再比试下去，我凑个热闹吧！略一思忖，他忽然大声喊道：“喂！你两个耍够了没有？我来了，看刀吧！”
话音刚落，“唰”的一刀就向常平砍来，常平把剑一抬，觉得份量不轻，于是翻了个剑花躲过。这时刘光成一枪戳来，她即刻以迅雷不及掩耳之势躲过。
一枪一刀一剑，三人来来往往，常平一敌二，时而凌空跃起，敏捷如燕，时而剑花翻飞，杀气腾腾。
打着打着，忽然常平抽空脱身而出，那两人也只好停了下来。
韩世忠满脸兴奋，意犹未尽。刘光成缓缓回转身，看了看站在身旁的韩世忠，长叹一声，长袖一拂，正欲离开。常平却说：“凭心而论，刘将军功力比在下强。只是你轻敌大意，而我则全神贯注在你身上，才侥幸占了上风。”
刘光成见常平胜了自己，非但没有丝毫骄傲得意之色，反而带着谦虚警醒神情，倒显得自己气量狭小了，于是笑道：“常贤弟真是武艺高强，在下佩服。”
刘光成说完转身就要离开，韩世忠说：“刘将军留步，我来请你和常兄弟看看兵器。”
刘光成知道兵器的重要性，知道韩世忠平时在研究制作兵器，于是说道：“好！”
常平也点点头。
三人来到韩世忠的兵器库，只见里面摆满各式各样的兵器。常平看到架子上挂着一张神臂弓，这张弓又与平时使用的有所不同。