吴王二年十一月九日，郑家三将、关盛年、杨添秀等人率领集合了自己的三百多艘舰船，又征调了朝鲜板船屋两百艘，朝鲜民夫五千人，横渡黄海打算攻打登州。
攻打登州之前，郑军先来到旅顺，汇合东江的曹海涛部。吴王二年十一月十二日，明李军率领六百艘舰船，三万多人渡过海峡攻打登州。
虽然登州此时有两万人防守，但是满清方面对明李的行动没有任何准备，因为满清在明李方面没有间谍。而且，由于曹海涛曾经偷袭天津得手，因此满清实施了严厉的禁海政策，沿岸除了几座要紧的城市，像宁远、前屯、锦州、天津、登州、威海、成山以外，所有的居民全部内迁三十里。所以，渤海湾也没有渔船出海，这就更加没有办法查探南明海军的动向了。
但是，山东巡抚蒋国柱却早就知道明李的行动计划，李存真派人将消息通报给了他。
本来，于七在登莱一代“作乱”许久，蒋国柱要剿灭于七，于是便让登州地区的绿营兵攻击于七。然而，于七并不好对付，披甲兵数次进攻都没有占到什么便宜。两军打了一个多月，清军十分疲惫。登州披甲兵数次出城作战，但是每次都是铩羽而归。
便在此时，明李大军突然到来，登州虽然有两万之众，但是粮食早就已经挥霍一空，士兵又十分疲惫。明李大熕船一开炮轰击水城，清军便四散奔逃。明军很快攻入水城。清军见水城已经失守，斗志立刻瓦解，绿营兵开了城门往莱州逃去。明军旋即攻克整个登州。
是夜，明军没有休息，出城，攻击登州城外据点，占据东侧的石寨兵临黄河，向西，占据西侧的即由横寨、蓬莱镇。两天之后，招远县城也被明军占领。整个战役，明军顺风顺水，阵亡六人，受伤的也不过三十二人。清军损失惨重，一百多人阵亡，两百多人受伤，三千多人被俘，招远城清军甚至在最后还出现“叛变”的情况。
十月二十二日，战事已经结束。在登州城内曹海涛对众人说道：“我的任务已经完成，明天我就要回旅顺去，准备明年的夏季攻势。我的部队，吴王殿下新给了番号，叫海军第一军，当然，如果你们不习惯也可以叫大明水师第一军。其实我对于是叫水师还是海军并不在意。我的第一军下辖七百八十九艘大小战舰，水手一万两千人。旅顺现在又新组建了陆上作战的部队，叫做东江军，不过不是纯粹的陆军，应该叫做海军陆战队。东江军目前人数不多，一个师的人马也不满，只有八千人。不过，旅顺地区有两万三千多安南和真腊的仆从军。这些人我会送过来八千，在登州劳作。你们自己也可以招募百姓，反正三十里内都没有清军。
登州是个空城，没有粮食。这些殿下早就想到了，很快就会从朝鲜和江南运送粮食过来。粮食，其实早就准备好了。不过，由于船只有限，需要你们自己去运，怎么也得有两百艘。我看板船屋就比较合适。你们不是还有篷帆的帆船吗？也能用上。
你们的部队现在吴王正是给你们一个正式的番号，海军第二军，军长为郑袭。部队就是你们现在下辖的所有船只和人马。不日，吴王将会派来宣教官和军法官，同时也要建立海军陆战队。教官到时候会派来，你们也要参加培训。如果想要去南京讲武堂学习，那就需要单独向吴王写奏疏。”
曹海涛刚一说完，郑袭立刻挺直了身子说道：“谢吴王殿下信任，在下一定不辱使命。”
“好，好一个不辱使命！”曹海涛继续说道，“你们的任务也没别的，一个是守住登州，第二就是要熟悉渤海、黄海的情况。”
“是！”郑袭回答，“我已经接到殿下的手令了，要求说的很详细。”
曹海涛听罢点了点头继续说道：“而且，朝廷现在得到消息，满清早在几个月之前，也就是湖北之战后就已经加强了和荷兰人的勾结，你们一定要注意。”
郑袭却说道：“区区荷兰人，他们敢来，我就让他们有来无回。”
“就是，手下败将，也敢到登州来丢人现眼？”郑瓒绪应和着说。
曹海涛却说：“这正是殿下要说的。殿下说，荷兰号称海上马车夫，并不是善茬，将军们一定要认真对待，决不可轻敌。”
“是！不可轻敌！属下记住了！”
第二天，曹海涛便带领自己的队伍北上返回了旅顺。
十二月二十日，郑袭要带领船队深入渤海一探究竟。郑瓒绪却道：“何苦带着这许多人船去？只要让些会画图的去便可，何苦亲劳？”