武达摩和夏景梅两人一共率领了三千六百多人。一开始他们组成了六个方阵，每个方阵六百人，可谓大方阵。
六百人的大方阵并不利于对敌作战。如果出现突发情况，步兵对阵骑兵，想打打不着，想跑跑不了。六百多人挤在一起，你推我搡，不利于协同作战。
就在清军突击炮兵的时候，明军果断再次变阵，以司为单位，变得三百人一个方阵。一共十二个方阵。每一阵，长矛朝外，火枪藏在矛阵内，这样可以在长矛的保护下不时地朝清军打放铅弹。十二个方阵以“田”字模式排列，但位于后排的方阵则正好摆在前面两个方阵间隙的后方，堵住通道，以防清军骑兵通过整个军阵直达阵后。方阵间间隔三十五步，有利于互相支援。
清军轻骑冲过来朝着明军放箭，轻箭威力不足无法射透明军的铠甲。火枪手则躲在藤牌下躲避箭只，或者干脆把重装长矛兵当做胸墙挡箭。许多骑兵打马在方阵中的空隙间奔驰，朝着清军不时地扔下飞斧、铁骨朵和其他投掷武器，给明军造成轻微伤亡。
“开火！”武达摩狂吼着，指挥着自己方阵中的火枪兵朝着清军骑兵打放。
“砰砰砰……”武达摩所在三百人阵中的五十多挺火枪朝着清军开火，清军被火枪击中，身上喷出血花倒地而死，许多战马也不能幸免，被火枪打伤，他们疼痛地用力蹦跳，把骑士甩下马来。
“扔！”下级军官的口号此起彼伏，明军阵中短标枪、飞刀不时朝着清军投掷。
由于清兵骑在马上，很容易被打中，所以许多清军轻骑翻身落马，马匹倒地死亡。不少骑兵被绊倒，连人带马一起摔在方阵边上，远一点的被长矛扎死，距离近的被冲出来的铁人用斩马刀砍成两段。
“杀啊！杀啊！”铁人们的杀喊声此起彼伏，挥舞着云南式斩马刀猛砍清军。武达摩的铁人队里有不少前明郑士兵，他们与清朝仇深似海，一个个瞪大眼睛，咬牙切齿，拼命舞刀砍杀清军。清军轻骑被杀得人仰马翻，惨叫连连。侥幸没死的，更是夺路而逃，狂奔乱窜。
云南式斩马刀为国姓爷郑成功创制。国姓爷将明代斩马刀与西南少民的长刀结合，特别是吸收了“交趾蛮刀”的特点，几经改良形成了威力巨大的军刀。云南式斩马刀刀身大没有刀鞘，也不利于携带。
但是云南式斩马刀全无花哨，威力巨大，普通兵器无法匹敌。斩马刀刃长一米二，柄长一米，柄端有铁箍，根据持刀人习惯刀柄可适当增加或缩短，但最长不超过一米二，最短不短于零点六米。
云南式斩马刀刀刃如月牙，刀身细长、刀头不重、刀背厚、刀身偏直，该刀经得起打击，便于劈砍，利于直刺。但是刀整体较重，体力较强者灵活使用，技法为劈、刺、扫，为主。其中以扫威力最大。
当下，铁人操纵云南式斩马刀，刀光闪过，一条条马腿扔在战场上，战马失了马腿，纷纷跌倒。清军骑兵从马上摔下来七荤八素，晃晃悠悠尚不清醒之时，铁人出击，大刀砍下，斩为两段。
清军轻骑冲入重步兵阵中，没有占到任何便宜，俨然一副被动挨打的状态。郎坦大声下达着口令，率领轻骑兵向两侧退开。
就在此时，大地再次震颤起来，一阵杀喊声从东面传来。贝子彰泰和自己的奴才分得拨什库，汉称骁骑校，纳喇·噶尔汉率领满洲重骑兵排成密集的队列朝着明军步兵方阵冲来。
清军大声呐喊，声如惊雷，马蹄声声，震颤大地，头盔明亮，铠甲伴随着战马的起起伏伏拍打出清脆的节奏，刀枪举起，伴随着滚滚的马潮，清军入虎而进。
距离明军军阵三百步的时候，清军发了疯大喊，四千骑兵，一往无前。浑身披挂着重铠的战马撞在木制拒马上，把拒马撞得粉碎。一千多甲骑具装冲入铁蒺藜和倒钉阵中仍然畅通无阻，铁蒺藜和倒钉被清军轻骑兵踩坏了不少，能用的已经不多。清军重骑使用了厚重的马蹄铁，对铁蒺藜和倒钉也有一定的防护作用。
短短二十秒，清军重骑兵跨过铁蒺藜阵，直冲着明军军阵冲去。
“长矛兵稳住！挺枪！挺枪！”各阵明军军官大声地下达着命令。
明军长矛兵立刻将长矛挺起，内外五层，锋利的矛刃冲着外侧，形成一个闭合的环形。铁人队纷纷举起斩马刀，严阵以待。整个军阵如同一只竖起尖刺的豪猪，让对手无从下嘴。