齐周见张白饶率军来攻，急忙提醒赵云：“张白饶善使飞叉，曾于两军阵前，暗甩飞叉伤我郡中校尉鞠义。其手下军士也颇为精锐敢战，还请赵校尉稍加在意，切勿轻敌。”
鞠义将手中三尺长刀一摆，冷哼一声说道：“我已知他善使暗器，如再交战，必能将其斩于刀下。”
赵云对齐周和鞠义说道：“请郡守和鞠校尉带郡兵前出迎敌。我率骑军隐于阵后，等两军交战正酣，我率骑军从两旁冲阵，必能战而胜之。”
齐周和鞠义应诺，引三千郡兵上前，以曲为单位，成鱼鳞状列阵。
鞠义亲自击鼓传令，让各曲前排士兵执刀盾于前，后排士兵执戈矛于后，以刀枪成墙，掩护其他军士执弓搭箭，准备迎击黄巾军的冲击。
张白饶见赵云率一千铁骑隐于郡兵之后，不敢肆意冲阵，令大军以曲为横队，以五曲为纵队，排成四个步兵方阵，缓缓压向郡兵战阵。
张白饶曾与左髭丈八演练过步兵对抗骑军冲击的战术，所以对赵云的一千铁骑并无畏惧。但黄巾军缺少铁器，多以竹木为甲，长枪为刃，最惧弓矢。
张白饶围攻涿州一月，渐渐积累了一些防范弓箭袭击的经验，找到了一些对付弓弩的办法。他令军士以圆木为盾，密集成阵。迎敌时，军士人挨人，人挤人，一同举盾，遮天蔽日，密不透风，可以有效防御弓箭自上而下，远程攻击。
双方步兵方阵渐渐接近，战场之上，鼓号齐鸣，喊杀声振天。
张白饶令前面两个步兵方阵从左右攻击郡兵方阵，中间一个方阵直冲齐周中军，他自己率一个步兵方阵殿后，防范赵云率骑兵冲阵。
鞠义兵少，但与张白饶交手多次，对其战术极为了解，心中并无畏惧。他击鼓传令，让各曲前面刀盾兵和戈矛兵单膝跪地，弓箭兵以平射袭敌，专射黄巾军无木盾防护的腿脚。
郡兵得到赵云送来的军械物资，不再吝啬箭矢，纷纷将弓平拉，连珠而射。汉军箭雨横飞而来，黄巾军中立刻惨呼一片，数百军士腿脚受伤，倒伏于地。
张白饶对汉军的各种变化早有预计和防备，立刻传令伤者退出方阵，前排士兵将圆木盾平举向前，遮挡箭支。
张白饶的应变奇快，也十分见效。汉军箭矢全部木盾挡住，再无作用。
双方越来越近，鞠义只得令各曲前排士兵起身，以身为墙，阻挡黄巾军攻入阵内；又令弓弩兵撤向方阵两旁，于侧面放箭攻敌。
张白饶军中鼓声再变，数百支十余丈的长枪从步兵方阵中探出，直接捅向郡兵人墙。这是张白饶自己独创的步兵冲阵战术，起名为“蛟龙探海”。这十余丈的长枪藏于步兵密集阵列当中，接敌时，各纵队军士右臂插腰，挎起枪杆，最后排的军士手执枪尾，奋力向前捅杀，并将长枪传递向前，由前面的军士接力，继续前捅。
数百支长枪有如蛟龙出海，势不可挡。鞠义正当面迎敌的一个军曲（五百人）的方阵被迅速捅散。但败下阵来的郡兵并没有四散而逃，而是立刻重新组阵，继续抵挡黄巾军靠近。