韩世忠有很多脍炙人口的故事，流传至今。
韩世忠勇武过人，传闻之中，曾经“赤手擒野马”，震惊了所有的人。
传闻之中，有一年，二郎山跑来一匹野马，袭击过往的路人。官府贴出告示，说只要能降服这匹野马就能得到重赏。一天韩世忠正好路过，他二话没说揭下榜文，便赤手空拳直奔山上而去。
不多时，只听见山梁后长嘶一声，山梁上果然跃出一匹白鬃野马。
野马一看见韩世忠，便直扑过来。韩世忠待那马冲下山坡，纵身一跃骑上了马背。
野马见状前蹄腾空，想要把他掀下来。韩世忠两腿紧夹，双手抓住马鬃。野马狂奔乱跳，一直跑到了一道山崖前。眼看连人带马就要跌下深沟，韩世忠朝马背上连捶几拳，野马竟停在了离深沟只有一步的地方。
而这野马也被韩世忠擒拿，后来成为了韩世忠的坐骑。
不得不说，这是一场缘分。
还有传闻，韩世忠曾经睡过岳飞的妻子。
当然，是真是假，无人敢辩。
毕竟历史就是历史。
谁也不知道真相。
那这段故事究竟如何传出来的？
毕竟无风不起浪。
传闻之中，岳飞的第一个女人是刘氏，生下岳云、岳雷。刘氏在徽宗政和八年嫁给了岳飞，后来岳飞在长江防线马家渡逃到宜兴后，另寻了新欢，与刘氏失去了联系，刘氏改嫁于他人。
岳飞执兵权之日，遣使王忠臣往楚州韩世忠处下书，得回书欲归。
临行时，韩世忠嘱咐说:“传语岳宣抚，宣抚有结发之妻，见在此中嫁做一押队之妻，可差人来取之。”
岳飞回答，“履冰渡河之日，留臣妻侍老母，不期妻两经改嫁，臣切骨恨之，已差人送钱五百贯，以助其不足，恐天下不知其由也。”上令报行。
这段文字的意思就是：韩世忠告诉岳飞，他的结发妻子嫁给自己手下的一个押队，让王忠臣回去告诉岳飞，快点来接结发妻子回家。