次日凌晨，百里慕名早早起来，遣人招来林封、马铭等各路将领，并于军帐中商讨御敌良策。
同时，百里慕名命人取来汉匈形势图，挂于营帐中，众人到齐后，他指着万达山，说道：“此地名为万达山，是一处险地，想来阿布必在此间设下埋伏，故要得以北上，须突破此间，诸位，谁敢为先锋，去捅一捅这个马蜂窝？”
百里慕名手下有四大副将，名为马铭、程子荥、雷虎及段鹏，此四人能力极强，各有千秋。马铭善于谋略，每每作战，皆以计谋取胜，是百里慕名最为倚重之大将，他喜使枪，且马上功夫已经练得炉火纯青，是四人中能力最强的；程子荥用剑，其剑法之精妙，亦是世之罕见；雷虎食量惊人，天生一身的神力，他使用双铁锤，每锤足有四十斤，舞动起来，挥洒自如；而段鹏，则以狼牙棒最称手，在短兵相接时，占据了优势。
当听到百里慕名挑选先锋时，他们皆出班领受军令，然先锋只有一个，一时也难以抉择。但百里慕名更属意马铭作为先锋。因马铭善于谋略，对于攻打埋伏，他心中有很多的计策，若为先锋，也不至于让大军造成重大的损失。
百里慕名见到众属下个个有奋勇当先精神，备受感动，然为大军北上开路，是重大事件，故百里慕名决定让较为可靠的马铭任先锋官，领兵三千，先大军出发。
马铭领了将令，带领三千精兵，往万达山潜行。大约两个时辰，马铭等人皆到了离万达山还有一里的地方，马铭先让将士原地埋伏，后派出五名斥候，分不同方向前行，前往万达山查探。
这五名斥候，是精挑细选的，历来刺探消息都是马到功成的，然今日派出，都已一个多时辰了，还未回来，让马铭好一顿难等。马铭正欲派出另外斥候时，突然看见一人从不远处跑来，见到马铭，说道：“禀将军，我等已经查清敌情了，那万达山果然有埋伏，人数不少，分兵于峡谷两侧，想要通过，必被两面夹击，他们居高而下，届时我军必败。”
这倒每让马铭感到奇怪的，百里慕名早已洞悉一切了，他不慌不忙地说道：“可还有其他出路？”
那斥候道：“峡谷极为陡峭，两侧更是荆棘丛生，大军极难通过，峡谷是唯一通道。”
马铭道：“如此怎的是好，对了，你等可看到埋伏两侧的人？他们距离多少？”
那斥候道：“看清了，两边人数均等，相距不到十丈，且奇怪的是，他们此时个个都无精打采的，看似昏昏欲睡。属下已让其他四人蹲守，有何异动，必然报来。”
马铭听完，笑道：“此天助我也，破敌之时，即在今晚，我料想这匈奴人定是在此地苦等我们多时了，他们昼夜不眠不休，到今日已是疲倦不堪，我军今晚趁机秘密潜行至匈奴埋伏地，先一边一边来，逐一解决。”