渡过黄河，没了金兵的围追堵截，前面一片坦途，岳飞心里也轻松了许多。
沿着黄河岔流往东南行百里，便可到封丘。封丘是开封北面的门户，东京留守司在此驻有重兵，并在沿河一线建立连珠砦，四野也修了不少壁垒，到了封丘，倦鸟便可归林。
结果在前往封丘的半道上，岳飞遇见了王彦的传令兵。
原来几日前，当岳飞在卫州杀敌突围时，王彦就与东京留守司联系上了，宗泽元帅当即任命王彦为制置两河军事。
王彦知道岳飞定会南下投奔宗泽，所以早让人在南下必经之路等候，并带去了王彦的最新军令：让岳飞带着本部人马赴荣河把隘。
此时，王彦名义上还是岳飞的顶头上司，军令如山。
“荣河（今山西万荣县）？”张宪皱眉道：“那可是河中府地界，离这有千里之遥。如今开封战鼓之声日闻，大战在即，却让我们一路向西，远赴千里之外？”
岳飞沉着脸，陷入了两难：听王彦节制吧，要远离抗金中心，英雄无用武之地；不听调遣吧，要落个违抗军令的罪名。最重要是岳飞觉得王彦此人难以共事，不足与谋。
岳飞又一次站在了命运的十字路口，该何去何从？
岳飞沉思了半刻，下定了决心，他转身对传令兵说：“你去向王制置复命，就说值此国家危难之际，岳飞惟愿与敌决死沙场，故不敢奉命西守，请制置恕罪。”
既然已下定决心单干，那就放手去做吧！
传令兵见岳飞心意甚坚，也不多劝，只得回去复命。
……
两日后，岳飞在面目全非的开封城见到了老帅宗泽，这也是岳飞第二次投在宗泽麾下。
靖康元年腊月，岳飞随刘浩部隶属宗泽，这是他初次成为宗泽的部将。当时，宗泽率部众进军开德府（今河南濮阳），与金军接连十三战，每战皆捷，而岳飞英勇奋战，以军功迁为修武郎。
“鹏举，你可知罪！”一见面，宗泽就虎着脸兴师问罪。
不过宗泽这句话也是拿捏的恰到好处，因为岳飞违抗军令，这是要砍头的死罪。可宗泽爱其将才，难忍严惩，故又不直呼其名，而称其表字，以示亲近。
如果宗泽真要问罪，那一见面就不是鹏举了，而是大喝一声“大胆岳飞”或者“好你个小岳岳”，然后推出辕门斩首了事。
“嘭”，岳飞单膝跪了下来，双手抱拳朗声道：“末将知罪，请大帅责罚。”
“哼，你还知罪，你两次三番违抗军令，你到底有几个脑袋。”
“末将自知罪无可赦，甘愿领罪！”
“唉……，”见岳飞认罪态度这么好，正好就坡下驴，宗泽心中一软，叹道：“这一刀下去倒也方便，不过值此国家危难之际，正是用人之时，你人才难得，可堪大用，吾不忍自坏长城耶。”
“大帅！”
岳飞一把扯开了衣襟，转身露出了满是伤痕的脊背，激声道：“末将惟愿奋勇杀敌，精忠报国，个人身死荣辱已置之度外，此心天地可鉴！”
精忠报国！！！
看见岳飞背上墨刺的四个大字，老将宗泽惊呆了。
“鹏举，这是？”
“大帅，这四个字是家慈亲手刺下的。”岳飞热泪盈眶，陈道：“精忠报国乃飞平生所愿，请大帅成全！”
“好，好！我大宋若人人有此忠义报国之心，怎会受此大辱。鹏举，你快快起来，以后你就留在我营中听候差遣。”
无比感动的宗泽扶着岳飞，叹道：“唉，我老了，复我疆土，迎回二圣，一雪前耻就靠你们了！”
“大帅！”岳飞早已热泪纵横，烈士暮年壮心不已，这样的悲哀他能懂。
……
正所谓秋高马肥。
经过半年多的蓄养，金人的战马已是膘肥体壮，女真战士也憋足了劲，没去过南方的都盼着早点去发洋财，去过南方的更想着早点去发更多的洋财。
建炎元年十二月，腊月寒冬，天寒地冻，金人发起了第二次南侵，此次的目标十分明确：彻底灭宋。
东京留守司，白虎节堂。
抗金的中流砥柱——老将宗泽，正忙着调兵遣将。
“此次金贼倾巢出动，贼势汹汹。据报，金贼兵分三路：贼酋粘没喝自云中（今山西大同）下太行，由河阳（今河南孟州）渡河，攻河南，分遣银术可攻汉上（今陕西汉中）；讹里朵、兀术自燕山由沧州渡河，攻山东，分阿里蒲卢浑军趋淮南；娄室与撒离喝、黑锋自同州（今陕西渭南）渡河，攻陕西。”
宗泽分析道：“此三路贼兵，最盛者乃中路粘没喝，其攻河南，最欲取开封。开封若为金贼所得，我失大河之屏障，则金贼南下江淮或入陕、入蜀皆无掣肘，到时恐东南半壁皆不可保。开封在我，敌势终为我制，则其南下或西进皆不能放手一搏，必定会无功而返，故开封绝不可失。”
“西京（西京河南府洛阳）传来军情，昨日粘没喝已攻打汜水关。”宗泽继续道：“汜水关，乃我东京门户，汜水关若失，我西侧门户大开，东京则危矣。”
汜水关，即赫赫有名的虎牢关，因西周穆王在此牢虎而得名，后为避唐高祖的祖父李虎的忌讳亦称武牢关。虎牢关在洛阳东，它作为洛阳东边门户和重要的关隘，南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险，大有一夫当关，万夫莫开之势，为历代兵家必争之地。
“大帅，汜水关属西京道辖内，不知孙总管有何措置？”陈淬问道。
孙总管，即时任西道都总管、西京留守孙昭远。
“孙总管定会派兵往援，但西京留守司兵微将寡，我恐其难撄金贼兵锋。”宗泽忧心忡忡地说道：“此次金贼势大，我不能坐看。陈淬。”
“末将在！”
“你领兵一万，火速驰援汜水关。”
“末将遵令！”
“岳飞。”
“末将在！”
宗泽对岳飞也是没得说的，把他留在自己身边听用，品级虽然不高，但高级别的军事会议却让他参加。
“此次驰援汜水关，你为踏白使，率本部五百骑兵为大军开路！”
“末将遵令！”一听到要上战场，而且是当先锋，岳飞整个人都兴奋地要飞起。