王世充得到东都兵力补充，士气大振，主动出击，于洛北击败李密。王世充也因此骄傲起来，休整了一些日子，又命诸军各造浮桥，渡过洛河，向李密突袭。但是各军造浮桥进度不一，浮桥先造成先行前往进攻，后造成的后进攻，出现前后脱节。
冲在最前面的是虎贲郎将王辩，先是攻破李密营垒的外栅。营中的李密准备不足，见到敌军源源不断攻来，惊魂未定，眼看就要溃不成军。
此时偏偏是王世充扮演了“救世主”的角色，他不知前方的情况，怕军队前后脱节被李密军分割后各个击破，竟然命人吹响了收兵的号角。王辩不敢违抗，领兵撤退。
李密也是一个决策果断之人，见此，立刻选择反打，率秦琼、罗士信等敢死之士，带领精锐展开反攻。
王世充的士卒本来撤退时就有些手忙脚乱，遭到这帮敢死之士冲杀，立刻溃散，四处奔逃。结果王世充大败，因争浮桥过河溺死的有万余人。原本有机会立下大功的王辩，也因为王世充的昏聩决策而惨死在敌人刀下。
王世充虽然逃得一命，但是帐下诸军全部溃败。他也不敢去东都禀报实情，只能带领将士逃奔到河阳。当晚天寒地冻，又是疾风，又是冰雨，军士们全身湿透，一路踩着水渍逃命，到达河阳时，冻死在路上又是过万人。
这一次溃败，损失了数万士卒，王世充只和数千兵马逃到河阳，他自觉没法交差，便将自己锁在大牢，向越王请罪。
锁了王世充，没人来守卫洛阳，无人抵抗李密，越王杨侗没招，只能派使者去河阳赦免了王世充，将其召回东都，不仅没有责罚他，还赏赐了金帛、美女慰劳他，让他安心抗敌。
王世充演完了自锁请罪的好戏，又得了赏赐，这才去收集溃败的残兵败将，共得万余人，屯在含嘉城，只是再不敢出城挑衅李密了。
李密乘胜占据了洛阳东面的金墉城，并对城中庐舍、门堞重新休整了一番，方便居住。此城距离洛阳不过十余里，东都城中自闭的隋军每日能听到李密大军操练的战鼓声。
没过多久，李密佣兵三十余万，陈兵在北邙，南向逼近洛阳的上春门。
越王杨侗只有十四岁，只比李渊新立的少帝杨侑大一岁，见李密大军逼近，有些慌张，跟城中大臣商量后，派出金紫光禄大夫段达、民部尚书韦津出兵抵抗李密。
但是段达是一个胆小如鼠，远远望见李密大军声势浩大、军威整齐，两军还未交战，就吓得领兵回城。李密乘机纵兵出击，将士一个个如下山猛虎，直扑隋军。
隋军本就怯战，此刻见主帅先溜，哪里还有抵抗之心，瞬间崩溃四散。可怜韦津率领的先锋军转为殿后，逃得慢一点，被李密大军重创，韦津也惨死在罗士信长槊之下。
经此一战，东都城内再无出击之心，于是偃师、柏谷及河阳的都尉独孤武都、检校河内郡丞柳燮、职方郎柳续等各举所部投降于李密。
窦建德刚自称“夏王”，朱粲自称“可达汗”，见李密威望令附近各郡纷纷投诚，便联合孟海公、徐圆朗等反王也一并遣使奉表劝进，李密属官裴仁基等亦上表请李密称帝，但是李密说：“东都未平，不可议此。”
而李密见窦建德劝进，只道他有投诚之意，便写了一封书信劝他来投诚。不过窦建德回了书信，卑辞厚礼，以抵御涿郡的罗艺南侵为托辞，不便亲自前来向李密投诚。
东都被围，李渊作为少帝的大丞相，当然不能坐视不理，趁此机会若能招谕东都，那他所立的少帝杨侑就能得到东西两都的承认，到时成为大隋的正统也就名正言顺了。
此时已是二月，李渊当即颁发告示，说什么“李密趦趄巩洛，自许当涂，王城如燬，忧心孔棘。东都危逼，有若倒悬。西人之子，理本奔命，其左右大都督府所统诸军，并宜诫严，以时式遏。”
铁纲靖瞅了一眼，知道个大概意思，没有一字一句去细究。
于是，世子李建成为左元帅，秦国公李世民为右元帅，尚书萧瑀为相府司马，刘文静为左元帅府长史，殷开山为右元帅府长史；又拜屈突通为上柱国，封蒋国公、检校行军左右虞侯事，军士以下僚佐等，皆选知名者担任。
李世民看重铁纲靖的出谋划策能力，在他的力争下，终于为刘树义谋下了一个参军的职位。但是铁纲靖不习惯这个职位名称，在他所处的现代社会，“参军”那是去当兵。