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于是，天文9年（1540）年9月18日，今川义元在远江引马城汇合了家臣。随军的共有戈矛备的1200人、檄盾备的1200人、光东备的1200人、100马廻众，鹈殿备180人、松井备360人和大泽备450人，总兵力4700余人，以今川家旗本队为主。
天文9年（1540）年9月19日，今川军从滨名湖以南的官道西进，正式踏入三河地界。田原城的户田家、月谷城的西乡家、牛洼城的牧野家、久保城的奥平家和野田城的管沼家等名义上臣服于今川家的东三河豪族，纷纷派出使者慰问。在东三河豪族的坚持下，他们决定在9月20日于户田家控制下的吉田城设宴，为今川义元接风洗尘。
“鸿门宴，不可以去。”那古野氏丰想都没想就准备替今川义元拒绝这次邀请，“这些东三河豪族向来不服今川家的统治，户田家和奥平家之前更是加入三哥一方与我们作对，一看就没安好心。”
“他们五家加起来不也就2500人不到吗，怕什么？”朝比奈泰朝却是不屑一顾地抱着双臂，吊儿郎当地在马上晃悠着，手里还拎着一个刚喝完的酒葫芦。
“你怕不是想去要酒喝才要进城。讲个笑话，你们朝比奈家的人，不喝酒就会死。不是说你今年那个刚出生的弟弟，喝奶不开心，非要喝酒才肯睡觉吗？”冈部元纲在一旁讽刺了一句，险些又害得朝比奈泰朝和他打起来。
“但麾下豪族邀请，我们身为主家却不肯应约，岂不是显得我们没有气度？”田沈健太郎向来对身为武士的荣誉看得很重，“只怕会被世人耻笑。”
“就是嘛，人家好心相邀，我们却过门不入，可不是做客之礼。”今川义元把头从轿子的窗户里探了出来，对在轿子旁讨论的家臣们笑道。
“但吉田城可是在户田家控制之下的，如果他们在城内设伏，可就不妙了。”那古野氏丰还是担心，于是退了一步道，“如果他们一定要在吉田城设宴的话，我们必须带兵进吉田城。如果他们不同意，那就算了。”
“这倒是可以。”今川义元颇为认可地颔首道，向那古野氏丰挥了挥手，“竹王丸，那就拜托你啦，去和他们交涉吧。”
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似乎是真心想要向今川家示好，面对今川家提出的“率军进城”的请求，户田家并没有反对，反倒是欣然同意——并不担心今川义元会趁机霸占他的城。既然如此，今川义元也没有拒绝的道理，在20日晚大大方方地带着部队开入吉田城内。
东三河的豪族们早就在吉田城天守阁内备下了宴席，但为了保险起见，那古野氏丰还是派土原子经带着忍者四处排查了一遍，确认没有埋伏、饭菜里没有手脚后，才让今川义元入席。