齐国的军事制度，要从春秋时代的那位霸主——姜齐桓公说起。
齐桓公任用管仲为相后，为富国强兵，进一步健全了“国”、“野”分治制度，在齐国推行了“参果伍鄙”制。
所谓的国，指的就是国都以及附近地区，“野”指的就是农村。
国中以五家为轨，设轨长；十轨为里，设里有司；四里为连，设连长；十连为乡，设乡良人；整个齐国分为二十一乡，轨长、里有司、连长、乡良人是国中的四级官制。
在野鄙中，管仲则以三十家为邑，设邑有司；十邑为卒，设卒帅；十卒为乡，设乡帅；三乡为县，设县帅；10县为属，设属大夫和属正长各一人，全国分为五属。
邑有司、卒帅、乡帅、县帅、属大夫和属正长是野中五级职官。
与之相适应的军队编制是轨、小戎、卒、旅。每轨五人，由伍轨长率之；每小戎五十人，由里有司率之；每卒两百人，由卒连长率之；每旅两千人，由乡良人或旅帅率之；每五乡（旅）组成一万人称为军，由将军或军帅率之。
将军或军帅一般由国君任命的诸侯和夫卿担任。
除农士之军外，后来齐国还建立了“都兵”制度，在临淄、平陆、阿、即墨（现平度市东南一带）、莒这5个大的封地建立了“五都之兵”。
这五都分别是临淄、平陆、阿、即墨和莒，每都拥有兵卒五千至七千人，这些兵员属常备军，也称“持戟之士”或“五家之兵”，不过最为让人称道的称号还是“技击之士”。
魏武卒，齐技击，赵边骑，秦锐士，这就是战国时代的四大王牌部队。
这样，齐桓公时代齐国的中央部队，即上、中、下三军有三万精兵，地方部队也有两万多人，如战争爆发还可扩大征兵数量。
战国时代，齐国的疆域比起春秋时代要更加的广阔，因此此刻齐国的三军达到了五万人，五都之中的地方军也扩充到了三万多人。
换句话说，齐国眼下的常备军足足有八万人之多！这个数字在整个华夏世界之中应该是仅次于魏国和楚国，排名第三的存在。
正是因为有着如此严密的组织，所以齐国才能够在数百年来一直牢牢的维持住东方大国的地位，没有被北边的强权晋国或者南边的霸主楚国所彻底压倒。
“田忌啊，咱们齐国的这个制度，是有问题的！”吴杰坐在马车之上，对着骑马跟在自己身边的田忌十分果断的说出了这句话。
田忌浓眉一皱，点头道：“吴相说的对。”
吴杰咳嗽一声，道：“那你知道这问题出在哪吗？知道为什么我们大齐明明是华夏之中最为富饶的国家，但是却一直被晋国、魏国和楚国压在上头吗？”
田忌想了想，道：“这个便不知道了。”
吴杰一拍大腿，痛心疾首：“你看，你作为君候身边最得信赖的心腹都无法察觉到这个问题的真相，也难怪大齐这么多年来一直都只能当万年老三了。”
田忌闻言顿时有些赧然，虚心向吴杰请教：“还请吴相教我。”
吴杰一脸深沉：“国家不强大，那当然是……制度出了问题啊！”
田忌似乎有所领悟：“所以吴相的意思是，要从改革军制开始？”
吴杰伸手，田忌赶忙凑了上去。