单雄信漂泊江湖，又与李密闹翻，见王世充礼贤下士，青英公主漂亮年轻，也就慨然答应了亲事，与青英公主成亲，琴瑟和谐。
婚后不久，单雄信得知秦叔宝三人要去长安投奔李世民，就来找王世充，极力保荐三人，请王世充封他们官爵。
王世充心有顾虑，知道秦叔宝与李渊、李世民关系非同一般，生怕他三人拥兵自重，万一李世民来招降，秦叔宝会反戈一击，反而不美。
于是王世充对单雄信说：“妹婿，秦叔宝三人初来乍到，寸功未立，骤然封他们高官，只恐众将不服。我意先为他们盖一座三贤馆，供养他三人在内，好酒好肉，逍遥快活，等日后他们立了功，再封赏不迟，你看如何？”
单雄信想想有理，就答应下来，每日陪秦叔宝三日饮宴游玩，十分快活。
李密探得此消息，心中大喜，日夜谋划，想利用王世充对秦叔宝三人的不信任，再次招降三人位自己所用，召集瓦岗旧部，自己称王！
恰好没过几天，李渊召李密议事，说山西黎阳不少盗贼聚众作乱，其中有瓦岗寨的军士混在里面，想派李密去黎阳安抚昔日的部众，封王伯当为左武卫将军随同前往。
李密大喜，机会来了，当即应诺，回去收拾行李准备出征。
李密想想妻子貌美年轻，割舍不下，欲带她同往，让她收拾金银细软，随军出征。
公主不禁起疑，就问李密，把东西都带走，还回不回来？
李密说：“想我一代豪杰，怎肯久居人下？此去黎阳，我召集旧部，自立为王！成功后，你就是王后了，岂不强过仰人鼻息？”
公主一听大怒，骂道：“你这狼心狗肺之人，我家伯伯李渊待你天高地厚，你不思报恩，起此反心，真逆贼也！”
李密怒骂道：“你这贱人，怎敢如此无礼！”拔出腰间宝剑，一剑将公主杀了，立即招王伯当商议。王伯当匆匆赶来，一看公主倒在血泊中，大吃一惊，问了缘故，喊道：“不好了！还有什么好商议？伺候公主的下人必定去禀报李渊，此时不走，等着引颈受戮不成？”
李密慌忙与王伯当上马出门，逃出长安东门而走。
唐高祖李渊很快得到消息，勃然大怒，命秦王李世民领兵追赶，一定要将李密碎尸万段，为公主报仇雪恨。
李世民带着御林军中的精锐骑兵一千人，出东门一路赶去，星夜兼程，终于在熊耳山中赶上了李密！李密听得身后马蹄声响，回头一看，只见一队人马飞奔赶来。
李密与王伯当纵马加鞭，急急逃命，行不到十里，前面断涧挡路，后面追兵已到，李密连声叫苦，面色大变。
王伯当跃马向前，当在李密身前，手持方天画戟，喝道：“唐兵要休赶，俺王伯当在此，若再上前，我弓箭无眼！”
秦王李世民早知王伯当神射，勒住战马不敢向前，手下御林军将领却不服，两员副将过来请战。
李世民点头同意，两员副将拍马上前，王伯当立刻从箭壶里取出两支羽箭瞄准；两将挥舞兵器护身，王伯当傲然一笑，眼见两将一前一后冲来，一松弓弦，两箭齐射！
前面一将一看来势极快，急忙往马头上一趴，躲过一箭，羽箭“嗖”地一声，插进后面一将的咽喉！
前面一将正在侥幸，不想王伯当射出的第二支羽箭飞来，插进自己的胸膛！
两员副将顷刻之间双双殒命，唐军大惊，个个不敢上前挑战。
李世民沉吟片刻，毅然下令放箭！
御林军纷纷取出弓箭，李世民道：“王伯当兄，我李世民再劝你一次，识时务者为俊杰！你若再不投降，我一声令下，万箭齐发，你必定命丧当场，望你三思！”
王伯当毅然道：“秦王千岁，不必多言！俺王伯当素重纲常，忠臣不事二主，事到如今，有死而已！”
说完大喝一声，急舞方天画戟，挡在李密身前，把画戟舞得泼风一般。
李世民无奈，手一挥，下令放箭！
顿时乱箭齐发，王伯当舞戟更急，一边大声喊主公快逃！
李密拨马就走，无奈前面断涧挡路，逃不出去，慌乱中右腿中了一箭，“哎呀”一声大叫，倒下马来。
王伯当大惊，急忙回头来看，这么一分神，手中方天画戟舞得慢了一点，被几支羽箭射中，到下马来！
李世民怜惜他忠义，举手止住士兵放箭，催马过来还想劝降。
王伯当把牙一咬，突然拔出腰间佩剑，挥剑自刎！
李世民感慨不已，下令将王伯当厚葬，割了李密的首级回去复命。
唐高祖李渊下令将李密首级，号令午门示众。
洛阳的秦叔宝，程咬金和罗成得知，商量起来。秦叔宝说：“两位兄弟，李密虽然不义，毕竟曾是我们的主公，我有意进长安吊祭一番，二位意下如何？”
程咬金嚷嚷道：“去，都去！这王世充也不是个东西，皮笑肉不笑，每日好酒好菜供着，就是不让我们做事！还不如去长安投奔李世民去！”
秦叔宝看向罗成，罗成也点头同意，于是三人瞒着王世充和单雄信，偷偷出了洛阳，骑马赶赴长安。
一路赶到午门外，忽然看见徐茂公和魏征也赶来，正摆下祭品，焚香烧纸，祭奠李密。
三将大喜，上去会合，问从何而来？
徐茂公笑道：“我和魏征大哥，早就出来投唐，只因路上贪看风景，寻访道友，晚来了些日子，不想李密兵败投唐，却又反叛，真是死有应得！我们不过是念在故主的情谊，来祭奠他一番而已。”
五人叙话，秦叔宝、罗成、程咬金也拜祭一番，早有唐兵报于李世民。
李世民细问五人的长相，喜出望外，亲自出来迎接，请进金殿，向李渊一一介绍。
李渊大喜，下令埋了李密的头颅，封徐茂公为军师，魏征为洗马，秦叔宝、罗成、程咬金都做大将军，加封秦叔宝为太子舍人，辅佐秦王李世民。
李世民对秦叔宝的英勇早有耳闻，对他十分礼遇，授予了他马军总管的职位，随自己一同镇守长春宫。
李渊又命他五人按察四方，招集金墉七骠八猛十二骑来归。
那些金墉旧将，听说五人归唐，陆续赶来归附，瓦岗诸将再次相聚于长安。
秦叔宝念及和单雄信的交情，正要修书派人送去洛阳，请他弃暗投明，来归顺大唐，忽然李渊派人来请。
秦叔宝急忙去见驾，李渊说：“爱卿，定阳王刘武周带兵犯境，元帅宋金刚带着一个骁将叫尉迟恭的，已经攻破几座城池！我欲派你挂帅，率领瓦岗诸将去迎敌，你可愿意？”
秦叔宝欣然领命，率十万大军出发，路上就问探马，尉迟恭是个什么角色？
探马说：“大帅，山后朔州麻衣县，有一人姓尉迟、名恭，字敬德。此人生得身长一丈，腰大十围，面如锅底，一双虎眼，两道粗眉，腮边一排虎须。善使雌雄两条竹节鞭，有万夫不当之勇。尉迟恭娶妻梅氏，妻舅梅国龙、梅国虎二人，在麻衣县当马快。尉迟恭住在城外打铁，兼带务农为业。
有一天，梅国龙、梅国虎到尉迟恭家里看姐姐，对尉迟恭说：“我们听说定阳王刘武周，派遣元帅宋金刚，在麻衣县募选先锋，尉迟恭你一身好武艺，力气又大，难道不想去试试？就一辈子做个打铁匠？”
尉迟恭喜道：“我自然想去试试，我也听说了此事，只因你们的姐姐有孕在身，脱身不开。如今二位老舅到此，我就把夫人拜托给你们，凡事全赖照顾；我留下雌鞭在此，如果生下儿子，取名尉迟宝林，日后夫妻父子重逢，可将雌雄二鞭为证。”
梅国龙、梅国虎欣然同意照顾姐姐，于是一家人洒泪而别。
尉迟恭带了盔甲和雄鞭，往麻衣县而来；到了麻衣县，写了投军状，投入帅府。
元帅宋金刚传他进来一看，好像烟熏太岁，火烧金刚；就命他演练武艺，果然十分猛勇。
宋金刚大喜，立刻动身，领着尉迟恭去见刘武周；刘武周又让他与殿前镇殿将军对战，几个镇殿将军都不是尉迟恭的对手！
刘武周又问他行军打仗的事宜，尉迟恭对答如流；刘武周大喜，下旨封尉迟恭为先锋，宋金刚为元帅，起兵十万，来抢唐朝关隘。
雁门关守将王天化，一边写告急表章向朝廷求援，一边领兵出战，未及三合，被尉迟恭用长矛刺死，攻进雁门关；随后宋金刚的大队兵马也到了，一齐进关。
两军合兵一处，尉迟恭领兵直奔偏台关杀来。关中守将金日虎，领兵出关迎敌，谁知战不上五合，被尉迟恭一鞭打下马去，又占了偏台关。
尉迟恭率军又奔白璧关，白璧关将多，一齐出战，却被尉迟恭矛挑鞭打，杀死杀伤上将数十员，抢了白璧关。
即刻拍马抢先，宜奔。其时殷齐二王到了，忽报半日工夫，失了两关，又报兵到城下，二王大惊，上城一看，见那尉迟恭犹如灶君一般。二王忙令画工，在城上描了他的形像，随后领兵出城。却被用迟恭鞭打枪挑，宋金刚人马也到，尉迟恭即起身追赶二王。一夜之间，连劫他八寨，赶得二王上天无路，入地无门。幸喜宋金刚有令，着尉迟恭先取太原，尉迟恭只得带马回白璧关去了。
秦叔宝听闻尉迟恭如此厉害，不免忧虑，罗成劝道：“表哥，天下英雄，武艺排名在我之前的都已死尽，还怕区区一个尉迟恭？此去征战，无须你出马，小弟一人必擒尉迟恭！”
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