面对张郃诸将的请战，皇甫超博却很坚决的摇头不允，他向张郃诸将道：“不必，此番进攻定陶，本将欲以陷阵营突击先锋，铁壁营为蹱军，大戟士虽然精锐，然对于城内的战事而言，陷阵营与铁壁营更加适合，况且曹操的青州兵必会前来支援，界时，面对青州兵的长枪阵，大戟士更加能够发挥出来他的优势。”
张郃也知道皇甫超博的话很对，所以就没有再坚持，从自己军中调一校战兵和一校守兵，以及一万民夫后，自己领着其余的大军前往定陶东面而去。
是夜，三部大军都已经抵达定陶，皇甫超博便在北营中军大帐内招集众将议事。如今两路大军都已经全部抵达定陶，按皇甫超博的安排，北营皇甫超博的中军则有近卫军的铁壁营、陷阵营、铁鹰锐士、两千元戎弩兵和三千掘子军，一共一万两千人，再加上张郃部一校战兵、一校守兵，以及黄舞蝶一校守兵，还有两部共一万民夫，以及冤句带来的一千曹操军俘虏。
不过在这其中，掘子军的三千士卒和九千民夫将会作为挖掘地道的人员作用，另外一千民夫则是制作攻城器械等辅助工作。皇甫超博真正能够出动攻城的只有两万四千人，当然，那一千俘虏的曹操军则是用来填壕的。
西营由黄舞蝶负责，共有虎贲营三校，守兵三校，还有皇甫超博从中军调来的一千五百元戎弩兵，再加上民夫工匠五千人，外加冤句俘虏的一千曹操军俘虏。
而东营张郃部，则有虎步营四校战兵，三校守兵，以及中军调来的一千五百元戎弩兵，再加上五千民夫工匠，还有从离狐带来的一千曹操军俘虏。
而皇甫超博近卫军中的突骑兵，则被皇甫超博安排作为整个战场的游骑存在，作为大军的预警。当然，皇甫超博的金雕也都带来了，在皇甫超博的大军中有一只，还有一只被派到了黄忠的军中。
就在皇甫超博招集众将在中军大帐议事的时候，南面豫州地界，豫州两部大军都已经踏入了曹操军控制的势力范围之内。黄忠军已经过了城父县城，正沿涡水西岸北上，离谯县只有不到两日路程。而陈国的皇甫郦部，也已经过武平进入了梁国地界，正准备向睢阳进军。
本来按照之前的方略，黄忠部与皇甫郦部两部大军要在谯县汇合，合兵攻打谯县，随后再分兵攻略谯郡和梁国。
只是后来，在卢灵的建议下，皇甫郦便派快马与黄忠商议，得到黄忠的同意后，皇甫郦便领大军改道向北，作出直扑梁国治所睢阳的势态，其目的是想吸引梁国相贾逵出兵。
本来其实皇甫郦并不想如此安排，但是奈不住卢灵的劝说，言只需要耽误大军一两日时间，事若成，说不定可以轻取梁国，若不成也只是耽误大军一两日行程，于战事大局无损失。