此时的陈子龙、杨廷麟、夏允彝、刘希尧、秦民屏等近卫军步兵营的指挥使们都一脸凝重地看着冲来的清军铁骑。!“这次记住了，射人先射马，勿慌张，听从号令，无论他是几万铁骑，还是几千铁骑，只要射击准确，能击溃敌军！”这些指挥使纷纷提醒着自己麾下的基层官兵。“看准了再打，射人先射马，尤其是我们这些在最前面的近卫军战士，务必要先乱其骑兵之阵，只要乱其阵，击溃眼前这清军铁骑不难！”顾炎武也给自己的士兵吩咐着，并自己先拿起了燧发枪借助掩体和盾牌兵的保护，开始瞄准了一清军骑兵的马腹。噼噼啪啪的声音顿时响起。近卫军步兵营丝毫不客气地开始对这两路由汉军八旗组成的清军铁骑展开攻击。在历经早的一场混战后，近卫军的步兵明显对骑兵的作战更加镇定自若且射击更加准确，也明确摸准了射人先射马的脉门。这些清军铁骑顿时被打得人仰马翻，冲在最前面的清军铁骑直接大乱！孔有德之子孔廷训此时也因为王夫之一枪打了他的战马，使得他也摔了下来，而这一摔下来，王夫之二话不说再补了一枪。这孔廷训当场毙命！被打得脑浆都迸了出来。孔有德此时也看见了此幕，不由得大为愤怒：“我的儿！”与此同时，第二排野战炮也同时发动炮击，将逼近而来的清军铁骑也炸得寥寥无几。一刻钟后，孔有德派出的两千铁骑全部殒命，而他也不敢再贸然前进，继续带着自己的人马龟缩在百姓后面，满脸悲愤地看着近卫军。孔有德开始下令，命前面的火器兵加速推着抓来的百姓前进，以此尽快对近卫军的步兵进行反击。而这时候，第三排野战炮则开始发动攻击直接对准孔有德后方的骑兵阵营进行轰炸。孔有德的清军铁骑再一次大乱，慌忙之下从四处奔逃。多铎见此忙命令瓦克达带三百满洲铁骑督战，稳定由汉军八旗组成的清军铁骑阵营。清军镇国将军瓦克达便带着三百披甲兵一冲来准备对开始溃逃的清军铁骑进砍杀，以此稳住军心。但这时候，第一排的近卫军野战炮营再次投放出数百颗炸弹，瓦克达当场腹部与脸部了数十铁皮，从马摔了下来，直接被炸死！而他的三百批甲兵也倒地无数，只有十来骑迅速退了回去。第一排野战炮继续轰炸着满洲铁骑和清军汉军铁骑之间的一片空地。同时第二排和第三排野战炮也紧随炮击，逼得满洲铁骑与孔有德汉军铁骑不能合拢。而近卫军的刘芳亮趁机和刘肇基各领五千近卫军铁骑杀了过来，当场把孔有德的火器营冲垮。这孔有德火器营虽然也组成三连排，但转向明显没有近卫军的步兵火器营快，被冲乱之后，也争相而逃。而这些逃过来的清军火器兵则被近卫军步兵直接枪杀，而百姓们则被步兵营直接放过。多铎和孔有德企图以百姓为肉盾的计划失败，而孔有德也不由得大怒，直接带着剩余的数万清军铁骑朝近卫军骑兵和步兵杀来。面对清军铁骑冲来，近卫军的野战炮营立即开始后撤，因为大明的野战炮是马车拉动，而且转轴也有所改进，所以机动能力很强，迅速后退到最佳射程后，开始继续对清军铁骑进行打击。而近卫军步兵营这边也开始依靠掩体对清军骑兵进行射击。清军骑兵后方阵营被炮兵炸得大乱，前方被十多万杆燧发枪形成全面打击，而且关键是，在步兵营和清军骑兵之间还有一道护城河。因而，即便在护城河北岸的近卫军为避清军锋芒开始边打边撤到骑兵环护之内。而清军铁骑冲到前面来时也只能用弓箭对护城河南岸的步兵营进行打击，却不能直接冲破步兵营的阵营。此时，还有部分步兵营在扬州外城依托还未被摧毁的残垣断壁居高临下对清军铁骑进行射击。使得这数万清军铁骑面临立体化的火力打击，片刻间被打得血流了一地，无数清军铁骑连同战马直接摔进了护城河里，激荡起无数水花。孔有德只得命关键是弓箭手和自己的步兵搬着云梯过来，准备强行渡河搭桥和攻击城墙的近卫军步兵。不过在数万杆燧发枪的进攻下，这些步兵也只能是同清军骑兵一样成了近卫军的活靶子，被一个个射杀在地。没到半个时辰，孔有德的步兵和骑兵便疯狂往后退，但一后退被近卫军步兵野战炮进行打击，直接打得孔有德都不得不骑马狼狈而逃。“陛下，现在清军孔有德部已乱，微臣请求立即全军出击清军多铎部，留部分骑兵追击孔有德部败兵即可！”周遇吉忙请示。“你直接替朕下命令吧，勿放跑了多铎！”朱由检说完，周遇吉立即走到最前面来，命令号兵立即吹全军出击的命令，且手令旗直接指向多铎部。近卫军各营见此立即拔营而出，朝多铎所部冲来。刘芳亮和刘肇基等更是各带着一个兵团的一万骑兵先一步在左右两侧冲击而来，挡住多铎部的退路。同时，城外的步兵营即第一军和第三军的十二个步兵营也立即朝多铎部冲了来。余下的孔有德残部则由周遇吉建议由近卫军第二军总兵官何新亲率近卫军第二军一万骑兵追击。而周遇吉则亲自带着城内其余部队朝多铎部追击而去。此时多铎也注意到了前方阵势，他没想到汉人组成的清军铁骑如此不堪，竟然这么快大乱。多铎也知道自己虽然一万满洲铁骑战力无敌，但猛虎也架不住群狼，也忙带着满洲铁骑朝淮安方向而去。而这时候，刘芳亮和刘肇基已经各带着一万近卫军骑兵杀了来。震天雷直接炸裂在满洲铁骑周围，促使多铎部的满洲铁骑不得不退了回去。不过侥幸未死的梅勒额真的阿拉善此时则因为麾下战马再次被震天雷打，使得他本人直接飞了出来，被近卫军骑兵当场踏成肉泥。
