楚军用火炮攻击城门的同时，对城墙的进攻也已经展开。
连夜赶工改装的木驴车有些粗糙，推动起来发出咯吱咯吱的响声，上百辆木驴车一起推动，这种声音就变得异常刺耳，像一群怪兽朝着城墙缓缓前进。
两百名骑兵担任警戒，在木驴车的外围游走，吕仁青的蒲圻营担任主攻，派出一千五百人分成三队，抬着云梯跟在木驴车的后面，和他们在一起的，还有蒲圻营的弓箭手和火枪兵，为了加强火力支援，还把火器营王奕的火枪队也调来了。
离着护城河还有二百来步的样子，城上的弩车开始阻击，最前排的一辆木驴车首当其冲，被几支弩箭接连命中。有的弩箭角度不正，射进护板之后就被坚韧的毛竹挡住，留在外面的半截箭身颤动不停，最后的一支弩箭却射穿了护板，推车的辅兵连惨叫都来不及发出，就已经被弩箭射死，尸体拖着木驴车一起倒在地上。
周围的辅兵立刻发出低声的惊叫，却被城门处隆隆的炮声压了下去，带队的军官大声催促辅兵们快走，这弩车射远不射近，到了城墙附近就会失去作用。
“这是双飞弩，守城的确是好东西，不知道鞑子从哪里找来的老古董，幸好只有两具。”顾宗福正举着望远镜观战。
随着火炮和火枪的出现，弩在明朝后期基本上已经被淘汰了，不过在固定战斗位置的守城战里，威力巨大的床弩还是有一定作用的。
两具双飞弩，对近百辆木驴车造成的威胁不大，不但没有引起后退逃跑，反而刺激得辅兵们越走越快。
离护城河还有五十步的时候。城墙上的石砲开始射击，连续十几颗石弹落空之后，终于有一辆木驴车被击中，立刻像被铁锤砸开的核桃一样碎成了几块，直飞到几丈开外，但推车的辅兵却奇迹般的没有受伤，木驴车的碎片从他身旁呼啸而过，他来不及做出任何反应，最后浑身上下看了看，才确定自己毫发无损。连忙又跑到了另外一辆木驴车后面躲了起来。
“散开点！再散开点！”
带队的军官大喊大叫，幸亏木驴车之间距离比较远，才没有其他人被伤及，吕仁青给他的时间很充裕，哪怕慢一点。也要尽量避免伤亡。
清军的双飞弩一开始先声夺人，击毁了一辆木驴车。给明军造成了很大的心理压力。当后续的步兵进入弩车的射程后，都小心翼翼地拉开彼此的距离，同时尽量加快脚步，生怕那夺命的弩箭突然飞来。
但幸运的是，城上的双飞弩射速越来越慢，好几分钟才能再射一次。对明军没有造成太大的压力……弩车这种东西都是老古董，清军以往也不常使用这种武器，操作上不熟练，第一次射击是早就装好的弩箭。射完以后就慢下来了。
当第一排木驴车来到咸宁的护城河前，城上的弓箭火铳一起射击，箭如飞蝗，枪弹如雨，打得那十多辆木驴车连连颤动，推车的辅兵藏在护板后面根本不敢露头。按照战前的要求，他们应该把车上的麻包投入护城河，然后再返回后阵装上麻包，重复进攻，但是清军的火力太猛，他们只能在阵前硬顶着，停在护城河前的木驴车越来越多。