如果靠主刀医生的经验来寻找截骨线与椎弓根螺钉的进针点和方向，需要丰富的经验。
将这项任务交给计算机和手术机器人，手术的关键步骤就变成傻瓜化。
通过计算机的模拟与计算，确定截骨线的精确位置，以及置入椎弓根钉的进针点和方向，然后将这些数据打包放进手术机器人主机。
手术时，手术机器人就能对照实时的透视影像，进行精准定位，做到安全、快速、精准、微创。
黄佳才亲自送器械，他用推车将两大箱子的器械送到杨平的办公室，让杨平进行术前的检查。
两个器械箱，在杨平的办公桌上打开。
一套是经皮椎弓根钉系统，这些椎弓根钉，将经皮钻入椎骨的椎弓根，进入椎体。
每一颗螺钉部分外露于皮肤外，成为外固定架的连接点。
另一个是脊柱外固架的箱子，这些外固定是一个大架，然后配套很多小架。
大架和小架一起进行骨搬运，骨搬运即牵张成骨。
大架旋动控制旋钮，所有截骨处会同时开始搬运，而微型小架旋动旋钮，只会对一处截骨处进行搬运。
大小架两者设计精巧，相互配合，让脊柱的矫形发生在所有参与畸形的椎骨上。
崔书凯术后将定期复查x片，还可以依据复查的x片进行调节，控制各处骨搬运的速度，这样让脊柱按照预想的路线进行精确搬运。
一般术后7-10天开始旋转旋钮开始搬运，按照一天1毫米的搬运速度，一个月可以完成3厘米的骨搬运。
这种方法，将矫形分散到所有责任椎骨上，所以即使骨搬运最大的椎体也不过3厘米。
加上搬运期间的休息期，搬运完成后坚固期，预计三个月左右可以完成矫形。
三个月将c形的脊柱掰直，而且出现神经并发症的可能性最低，因为它是缓慢进行矫形。
看着办公桌上的精美的器械，杨平自己都觉得这是天才的设想。
“崔书凯的ct扫描数据已经发给何教授，我们在等他的数据包，一旦数据包做好，就可以放进手术机器人主机，机器人可以使用这些数据进行导航。”
黄佳才也对这套器械充满信心，这可是锐行的核心产品，与巨头较量的强大武器。
“教授，为了尽快打开市场，我准备全面放开这套器械的专利，让全世界免费使用。”黄佳才试探性地问。
杨平还在把玩器械：“这事你定，商业上的东西，我不懂，也不想参与。”
“明白，那我就这么决定，其实只有专利免费，才能让大大小小的厂家参与进来，只要大家参与进来，我们的技术和产品就能很快普及，只要我们的产品普及，何愁没办法挣钱。”
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