十一月，汉明帝派中郎将窦固与捕虏将军马武率领四万兵众镇压叛乱。
58年七月，马武等打败烧当羌，其他叛乱的羌人部落悉数投降或者逃散。
滇吾第二年投降，护羌校尉窦林将滇吾译成滇吾、滇岸两名，说当初是滇吾与他弟弟滇岸率部入侵陇西郡，称两豪归降。
汉明帝得知实情后，将他免官。
滇吾死后，其子东吾、迷吾继立。
77年，安夷县（今青海省乐都），有个官吏强抢羌人妇女为妻，被那个妇女的丈夫所杀。
安夷县长宗延追捕凶手，直至塞外。
该部落的羌人害怕受罚，就一起杀掉宗延，联合勒姐、吾良两个部落叛变。
于是，迷吾便率各部一同造反。汉章帝命武威郡太守傅育为护羌校尉。
迷吾联合封养部落共五万余人，进攻陇西郡、汉阳郡。
而八月，汉章帝就派行车骑将军马防和长水校尉耿恭率领北军的越骑、屯骑、步兵、长水、射声等五校兵以及各郡的弓弩手，共三万人，讨伐羌人。
马防等人的部队在冀县（今甘肃省天水）时，大败羌人，斩俘四千余人，于是临洮解围，迷吾逃走。
86年，他和弟弟号吾侵扰陇西，号吾被生擒。
陇西太守张纡将号吾放走，号吾将自己的属军解散，迷吾退居到黄河以北的归义城。
护羌校尉傅育想挑拨羌人与胡人互相争斗，羌人与胡人知道傅育的企图，于是反叛出塞，依附迷吾。
87年三月，章帝命陇西太守张纡为护羌校尉，在木乘谷打败羌兵, 迷吾表示投降。后张纡设计杀死迷吾, 伏兵杀死羌酋八百余人。迷吾子迷唐继立。
88年，大臣推举原张掖太守邓训取代张纡任护羌校尉。
迷唐率骑兵一万，先攻打臣服汉朝的小月氏胡。
一些官员认为，羌与胡互相攻击, 对汉朝有利。
邓训说, 张纡失信，使羌人各部反叛, 我们应该以恩德相待, 使其能为我所用。
便下令打开城门，接纳小月氏胡的妻子儿女。
羌兵无获, 于是撤离。
因此, 湟中地区的胡人都敬服邓训。
邓训再招降羌族各部，迷唐的叔父号吾，率本部八百户前羌人归降汉朝。
邓训又以四千军队出塞，在写谷打败迷唐, 迷唐撤离出大、小榆谷, 到颇岩谷。
89年春, 迷唐打算回到大、小榆谷。
邓训命长史任尚率领湟中的六千兵士, 击败迷唐, 斩杀一千八百余人, 俘虏二千人, 缴获马牛羊三万余头, 使迷唐遭到毁灭打击。
迷唐收集余部, 西迁一千余里，东吾的儿子东号前来归降。
97年, 迷唐率众八千人犯陇西郡，加上其他羌人部落, 共三万人步骑兵。
汉和帝派遣刘尚代征西将军，越骑校尉为副, 率三万汉、羌、胡兵行讨伐。
迷唐逃到临洮之南。刘尚在高山大败迷唐军，斩俘一千余人。
99年, 在谒者耿谭的计划下, 迷唐投降汉朝，到京城洛阳朝见。
这时候迷唐的残部已不足两千，因饥饿穷困，全部迁入到金城。