王琼道：“王守仁这些年你憔悴了许多。”王守仁道：“人老了，身体常常不遂意，然王守仁觉得心里光明，足矣。”王琼拿起茶杯，道：“韶华繁乱，世间人言于尔心空无，然天下仍在尔心中，明日你就要前去剿匪，王琼以茶代酒，敬你一杯，助你马到功成。”
王守仁拿起茶杯，道：“王守仁并没有你说的那么伟大，只因为朝廷对王某的信任，所以王某就尽自己的绵薄之力罢，此番前去，希望如你所言。”
王守仁喝下这杯茶，忽然猛烈咳嗽起来，而后就有些昏昏欲坠。王琼大惊，喊道：“来人，来人。”王守仁门下弟子王艮、钱德洪等人急忙跑来，叫喊道：“先生，先生。”
众人将王守仁抬着进了一屋子中歇息。久久那王守仁才清醒了过来，见王琼在床边守候，道：“年级大了就是这样子麻烦。”
王琼道：“你有肺病，我怎么都不知道？你又何苦接下这圣旨，你病得不轻，我看我还是上奏禀请皇上，另请他人前去剿匪，你在此安心养病歇息吧。”
王守仁道：“不必了，王守仁已经接下了圣旨，皇上一言九鼎，身为人臣也当言出必行。王守仁当时接下了圣旨，就必须完成此事。”
王琼道：“王守仁，你还是一点都没有变。”王守仁道：“这些东西，若是人人都有，无论何种境地，都能够一直不变，这才是最好的。”王琼道：“说的好。可惜这世道却不是这样。”王守仁道：“静己就好了，不知道王守仁可否求你一事？”
王琼道：“当然可以。”王守仁道：“你告诉皇上，王守仁前去剿匪，将在外，君命有所不受，甚至于先斩后奏。”王琼道：“此事皇上会明白的。”王守仁苦笑道：“是啊，皇上英明睿智，怎么会不明白。”
王琼将兵符放在王守仁的身边，道：“明日一早还要赶路，你先歇息吧，这是兵符，我奉命带来的那一万人就交给你王守仁了。
若是不够，还可以从湖广各地调兵，这兵符就是兵权，明白了么？”王守仁笑道：“王守仁明白。”王琼道：“王守仁，此事此时对你来说是难是易？”王守仁笑道：“这比平定朱宸濠之时要好多了。王守仁要是做不好此事，岂不是辜负了皇上。”
王琼笑道道：“好好歇息吧。我也该走了。”王琼说着就离开了王守仁的府邸。
那王艮端来了一碗水，道：“先生，先喝些水吧。”王守仁起身把水喝下，王艮道：“先生，我们已经商量好了，明日我们弟子二十人跟着先生一道而去。”
王守仁道：“那么多人我看就不必了，你和钱德洪跟着就好了，为师不需要那么多人伺候。”王艮不敢违背王守仁的意思，道：“知道了先生。”
王守仁早早起身来到了天泉桥上打坐静思，那王艮，钱德洪一起跟着王守仁来到了天泉桥上。其余的弟子似乎感到了什么，纷纷来到了天泉桥之下，伫足观候。
弟子何心隐道：“先生，莫不是有事情交代？”王守仁道：“为师身子之事，心里最为清楚，我已经五十有六，没有什么事情需要牵挂，眼下有意见事情要跟众弟子交代。”忽然大风扬起，众人衣裳舞动。
王守仁朗声说道：“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”众弟子齐声道：“弟子记下了。”一弟子道：“先生，当年孔夫子的弟子子贡问过其一个问题，此事记述在《论语》之中，众弟子们都是知道的，
子贡问曰：‘有一言而可以终身行之者乎？’子曰：‘其恕乎。己所不欲，勿施于人。’弟子明白，忠恕之道就是为人的基本之道。”
王守仁道：“你说的不错，你想要我什么问题呢？”那弟子道：“先生，弟子只有一个问题要问，敢问先生，到底怎样的人才算是一个大圣人呢？”
王守仁道：“王守仁当年年幼，是觉得成为一军之将，能够为国建功立业，方为一圣人，后来随着年长，就觉得只有著书立说，开宗立派，方为一个圣人。
然王守仁活到如今，终于明白了一件事情，其实成为一个圣人之事根本没有那么复杂，只要一心去恶而向善，就是为一位圣人了。”
王守仁说着起身，续道，“普天之下，圣人诸多，诸多圣人。”王守仁捉着大笑着离开了天泉桥，众弟子则原地，皆拱手鞠躬，其后目送着王守仁离开，消失于视线之内。
王守仁带着万人兵马南下，路至贵州龙场，王守仁停了下来，有感而发道：“当年我就是在这里悟道，没有这里的经历，我定不会福至心灵，有所突破。”
王艮道：“先生，还有很长的路才有驿站歇息，还是快些赶路吧。”王守仁道：“那是，我们走吧。”众人正要继续赶路，忽然听见一人声音传来，道：“先生，此时为何不叫上我们。”
王守仁看去，原来是那伍文定和孙语瑶前来了。王艮和钱德洪认得伍文定和孙语瑶，这两人时不时会来拜访王守仁先生。
王守仁道：“王守仁又不是去享乐，前路漫漫而劳苦，所以不想跟你们说。”孙语瑶道：“就是如此，才要叫上我们。”伍文定道：“先生，我们来了，该不会要赶我们走吧？”
王守仁笑道：“你们要来帮忙，我赶你们作甚？”伍文定道：“先生不想知道我们怎么找来的么？”伍文定说着扭头道：“快出来吧。”啊这个时候王守仁的一个徒弟孤广城走了出来，嗫嚅道：“先生。”
这孤广城生的一脸络腮胡子，性情豪迈爽朗，只比王守仁小十余岁而已，当时伍文定来找王守仁，就是他主动到这伍文定和孙语瑶两人来找伍文定。王守仁笑道：“孤广城，你怎么不听为师的话啊？”
孤广城道：“孤广城多多少少会些功夫，先生要去剿匪，孤广城前来也好保护先生。”王守仁道：“罢了罢了，来了就来了吧。”
众人赶了七日的路程，来到了南宁府，两广总督姚镆亲自带着兵马迎驾。在广州城外，姚镆列兵两边，欢迎王守仁等人的到来，远处王守仁兵马出现，姚镆迎了上去，拱手道：“这位就是王守仁先生了？”
王守仁拱手回礼道：“你就是两广总督姚镆？”姚镆道：“正是，眼下匪患甚剧，姚镆不才，使得这些年里剿匪不力，以致惊动了朝廷，也让先生劳顿了。”