这封信乃是北面不远处的四会县发来的救急信，说是有大股的明军正在攻城，眼看形势危急，恳请他们发兵救援云云。
看过了信件，金光祖又仔细盘问过信使，确定这是一封真实的信件，而不是敌人使的诈书，这就让他仔细考虑起来。对面这个年轻的对手忽然强攻四会县，到底用意何在？会不会是围城打援，想在路上吃掉自家救援的部队？还是真的想要一举拿下四会，将自家与清远的陆上通道也切断，然后再来围攻自家？
金光祖毕竟不是善战之将，召集几名亲信仔细商量后，觉得几种情况都有可能，这样还是摸不清对方的真实意图，可是自家如果坐视四会被对手拿下，那么自家与清远的陆上通道就被掐断，那后续形势只会更加糟糕，城破只是时间问题，看来惟有出兵一条路可走。在定下了出兵的决定后，金光祖立刻派手下大将陈洪明，点起六千精锐步兵连夜出发，赶往救援四会，以免迟则生变。
要说这个陈洪明，也是员沙场老将，熟悉地形，老于兵事，知晓救兵如救火的道理，因此立即前去点兵，饱餐一顿之后，全军恁夜出发。从肇庆到四会，直线距离不算远，只是要翻越一座大山和几道小山梁，实际路程不过百里有余，不过陈洪明还是有点担心遭到明军的伏击，所以一路行军都比较谨慎，不断的派出探子，仔细的打探队伍左近形势，以策安全，这样直到天亮时分，也才不过走了四十余里路程，连一半路程也没有达到。
就在陈洪明率军离开的后半夜，远在大江对面，沐剑声亲临一线，率领近卫营六百余人，悄悄接近了距离肇庆城东北四十余里的桃溪渡口，准备向肇庆发起突袭。虽然部属们极力反对他的做法，不过为了以最小的代价达成突袭的目的，沐剑声坚持亲自出手。
桃溪渡，位于肇庆东面下游的四十余里处，这里是西江的一处重要渡口。由于江面到了这里后折而向东，骤然变得开阔，所以水流立即变缓了很多，就是中型的船只都可以往返行驶无碍，但是从下游逆流而上的船只，仅靠自身动力也只能行驶到此，如果想要继续前行，没有顺风的话，就只能依靠两岸的纤夫拉拽才行了。
这里也是肇庆府城进行防守的重要前哨点，所以清兵在此设有军营工事和烽火墩，并且驻守了一营守军，以便观察到前沿的敌情后及时给府城报讯，及时作出应对。沐剑声等人的目的，就是要趁夜端掉这伙敌军，让烽火墩失效，无法给肇庆的敌军提前预警，然后再打肇庆之敌一个措手不及。
虽然是在夜间，可现在沐剑声的视力更加了得，而同行的归锺也服食过异果，视力也十分了得，两个人各自带领一队护卫，摸黑悄悄靠近了军营，利用自身视力的优势充当箭头，于无声无息中，就干掉了明暗哨兵，然后迅速制服了大部分的敌军。
虽然明军的行动过程很是小心，可是战场上总有各种意外之事，最后还是有漏网之鱼传讯，很快的惊动了小部分守军，对方随即反击。不过沐剑声在紧急关头，不顾敌方的箭雨，依仗自身的护甲之利，硬行闯上火墩高处，把敌人射向油柴的几只火箭给击落，保证了行动的隐蔽性，避免了此行功亏一篑。
此后他们立刻派出联络人员，第二天清晨时，早就在下游不远处集结待命的沐王府大军两万人就得到消息，然后立刻动身，乘坐着二百余艘水师船只逆江而上，来到渡口北岸后下船集结，临近中午时分，大军集结完毕，随即朝肇庆开拔。由于肇庆府下游不远处的江面比较湍急，为了保证袭击的突然性并一战功成，沐剑声还调用了三千名民壮随军同行来充当纤夫，保证王府的二十多艘炮舰能够尽快上溯到府城外面，为自家陆军提供足够的火力支持。
从桃溪至肇庆，也就不到四十余里路程，王府大军经过近三个时辰的行军，到达肇庆城外，稍事休息和整顿阵型，就着手准备攻击。面对突然出现的王府大军，由于之前没有看见预警的烽火台报讯，因此府城这里的守军准备十分匆忙，城内的秩序也变得比较混乱。而在不久之后，沐王府的二十多艘炮舰也抵达城外，然后迅速摆出阵型，对肇庆南门和西南、东南两角展开轰击，在很短时间里就将对方城头的火炮和工事摧毁殆尽，扫清了前进的障碍。
随后沐王府继续推进，大军集中炮火强攻南门，临近天黑时分，终于将南门攻破，大军随后杀进城内。