在整个西班牙舰队逃窜的过程中，四周大大小小的要塞炮继续进行射击，后续又击伤了多艘敌舰，尽管西班牙舰只也进行了还击，不过他们的这些炮弹，面对用水泥石块修筑的坚固工事，不过就是个挠痒痒的效果，各个炮台几乎毫发未伤。
随后经过了小半个时辰的逃窜，西班牙舰队总算逃出海峡，进入到外海。此时已经到了午后申时，西班牙人在外海重新集结整队，发现仅剩下不足半数的十七艘舰船，其中还包括六艘带轻伤的舰只，其余船只已经全部掉队，其结果自然不言而与。眼看实力大损，知道此次远征已经失败，为了保存住这剩余的舰只，于是阿尔瓦雷斯下令立刻整队返航，准备与后面的补给舰队汇合后逃回泗水。
不过大明水师怎么可能就此放他们轻松离开，除了留下少数的船只看押俘虏的敌船外，主力船队已经从海湾紧追而出，一路紧咬着对手不放。而沐剑声眼看海战取胜，于是也登上一艘路过的军舰，随同水师一起行动，继续追击敌军，痛打落水狗。
在后续追击的过程中，又有两艘西班牙人的战舰因为船帆破损而速度持续下降，眼看逃跑无路后，它干脆就停了下来，准备螳臂当车，想要为主力舰队的逃离争取更多的时间。不过随后就被迅速包围，面对大小近三十余艘大明舰只，它完全无法招架，仅仅二十来分钟时间，就被对方密集的火炮送入海底。不过利用这宝贵的时间，加之夜色来临，西班牙舰队借助此助，终于摆脱了敌人的追击。
再说南面沧海国的袁承志，不久前得到了沿海村镇和渔船被西班牙人炮击的消息，立刻被西班牙人的野蛮暴行彻底激怒，下令集合全部剩余的水师船只，准备北上吕宋，参加在那里进行的海战，协助明军，力争能够打败夷人，为那些死去的平民报仇。
经过一番集合整顿，他们最终凑齐了大小四十余艘战船，其中有四级风帆战舰一艘，五级战舰两艘，六级战舰两艘，老式福船战舰五艘，其余小型战舰三十几艘，舰队由麾下的头号水师大将倪浩统领，摆出阵型朝吕宋驶去，准备协助沐王府的水军，对西班牙人发起夹击。
次日清晨，在巴拉望岛中段的西部海域，沧海国水师与败逃返回的西班牙舰队迎面相遇，一家是报仇心切，一家是急于逃命，于是再度爆发了一场海上的激战。
面对狼狈逃窜之敌，沧海国的水师为了截击敌人，以五艘福船为主，二十余艘小型战舰为辅，摆出了一个大型的五花型战阵，正面迎击敌军，阻挡敌船的前进路线，又以其余主力战舰在两翼展开，发挥侧舷的火力进行夹击，从而能够最大限度的发挥出了自家的战力，这样也算得上是拼尽全力，最大限度的杀伤对手。
而西班牙人面对这种困局，为了抓紧时间逃命，则完全置生死于不顾，整个舰队排列为梭型阵势，径直对准对手阵型的空当处，施行了中央突破的战术。为了摆脱身后的强大追兵，他们此刻也是拼了老命，放手一搏。而且关键一点，他们此时是为了尽快逃命，已经没有时间来从容调整阵型，按照正常的套路来和对手展开一场阵地战，只能用这种刺刀见红的战术迅速突围。
由于火炮质量与数量的差距，加上士兵的技战术水平差距，所以沧海国的水师很难对敌方的船只造成重大的伤害，从而把敌人阻挡在战阵之外，完成阻击西班牙人的任务，反而是西班牙人冒死冲锋，想要强行在敌人的阵型中杀出了一条血路。
在将近一个时辰的激烈交战中，西班牙人以一艘战舰沉没，五艘战舰再度负伤的代价，击沉了对方大小战舰近十艘，击伤撞伤对手多只战舰，然后得以成功的实现突破，穿透了对方的密集阵型，破围而出。不过由于双方激战的炮声，也给后续追击的明军水师指引了方向，眼看着沐王府的水师即将追近，他们已经无力援救受伤掉队的船只，只好继续不管不顾的向南而逃。
此时一心阻截敌人的沧海国水师虽然死伤不少，不过他们的努力也没有白费，总算争取到了一些时间，让大明水师得以赶上敌人的脚步，很快就到达战场。随后双方联系之后迅速展开合作，再度俘虏了对方掉队的四艘受伤舰只，由一些小型船只押送回天海城，随后大明水师的二十余艘战舰与沧海国水师剩余的二十余艘战舰合兵一处，整合了队伍之后，在沐剑声的命令之下，继续南下追击敌军。