韩信说：“大王，兵法云，攻心为上，攻城为下。不如我在全军搜寻楚地出生的士兵，命令他们夜里高唱楚歌，瓦解楚军的斗志！”
刘邦大喜，就命韩信去办。
韩信在几十万军队中，找寻楚地出生的士兵，找到了几万人。韩信亲自编了歌词，命令他们学会用楚国语言歌唱，演习纯熟。
到了夜间，汉军高唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已属刘；韩信屯垓下，要斩霸王头。”
楚军士卒一听大惊，以为故乡的楚地都被韩信占领了，家人不知是死是活？纷纷思乡厌战，军心瓦解。
项羽睡在营帐中，也被歌声惊醒！听闻汉军四面唱楚歌，项羽大惊说：“难道汉军已经全部占领了楚地？为什么有这么多楚国人唱歌？”
项羽心中烦躁，难以入睡，干脆起来饮酒消愁。
部将们也睡不着，起来聚集到项羽帐中，一起饮酒。
众将都心情沉重，无计可施，都不说话，低头喝闷酒。
忽然营帐门被掀起，一阵环佩叮当之声传来，幽香袭人。
众将精神一振，抬头一看，是项羽最宠爱的虞姬进来了。
虞姬看见项羽众人闷闷不乐，吩咐身后的两名侍女说：“奏乐，我为大王献舞一曲，以助酒兴！”
侍女遵命，坐下弹起了随身带的乐器，一个弹琴，一个吹箫。
虞姬就着乐曲，翩翩起舞。项羽看着虞姬娇美的面容，优雅的舞姿，心如刀绞！
项羽看了一会舞，心中更加烦闷，站起来走到营帐外透透气。
营外栓着项羽的坐骑，宝马乌骓马！
乌骓马看见项羽出来，亲昵地用马头摩挲项羽的胸膛。
项羽看看乌骓马，心中更是悲伤，回到营帐中，见虞姬忘情地舞着，众将目不转睛地观看，暂时忘记了忧愁。
项羽悲从中来，百感交集，慷慨悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可柰何，虞兮虞兮柰若何！”唱了几遍，虞姬也一同咏唱，附和项羽，周围众将听得黯然流泪。
虞姬唱完，对着项羽拜了一拜，说：“大王放心，臣妾绝不会落入敌手。”
说完虞姬领着两名侍女走了。
项羽沉浸在感伤中，没有说话。
过了一会，大将钟离昧提醒说：“霸王，刚才虞姬娘娘的话，似乎有诀别的意思，大王是不是去劝慰一番？”
项羽还没来得及答话，虞姬的侍女慌慌张张地过来禀报：“大王！虞姬娘娘自缢了！”
项羽一听，目瞪口呆，再也忍不住，放声大哭！众将也哀伤无比，纷纷垂泪,不敢抬头看项羽。
良久，钟离眛劝谏道：“霸王！如今形势不利，我们不能坐以待毙！不如趁夜突围吧！虽然外面四面楚歌，但是江东仍然在我楚国手中！大王赶快回去，以图东山再起，末将愿意为先锋，领兵突围！”
项羽哭了一阵，冷静下来，点头同意。
项羽说：“汉军四面围困，我大军想要全身而退，看来是不可能了！不如挑选八百名精悍的骑兵随我突围，大军原地不动，牵制刘邦！”
众将点头赞同，分头行动，出营帐各自去挑选精兵。
没多久，选出了八百名精兵，项羽率领八百骑兵趁夜向南突围，由彭越开路。
汉军在睡梦中，猝不及防，被项羽的骑兵冲出包围圈而去，又不知道突围的人是谁，迁延到天亮，才去禀报汉王刘邦。
刘邦大惊，估计是项羽连夜突围，急派猛将灌婴率领五千精锐骑兵追击。
楚军士气低落，沿途不住地有士兵逃跑，再加上天亮后，路上有小股汉军阻击，且战且行。
项羽渡过淮河后，随从的骑兵只有一百多人了。
一路向南，来到阴陵时，项羽迷路了。
项羽看见路边有个老农在种田，喝问道：“呔！那老汉，我要过江，往哪条路走？”
老农抬头一看，项羽黑甲黑马，怒发冲冠，像个杀神！老农一惊，慌乱中随手朝三岔路口左边一指。
项羽也不多问，拍马前行，骑兵们纷纷跟上。
谁知道骑到这条路的尽头，是一大片沼泽，无路可走！
项羽暴跳如雷，只好回头又回到三岔路口，想杀了那老农，老农已经不见了。
项羽白白耽搁了宝贵的时间，这时灌婴率领五千精锐骑兵追上来了！
项羽大喝一声，一拍乌骓马，冲上去就杀！汉兵只要挡在项羽面前的，像秋风扫落叶一般，纷纷被项羽杀死坠马！
灌婴见项羽发了疯一般厮杀，也不敢上去激战，指挥手下骑兵，围剿项羽的部下！
经过一场激战，项羽突围东去，到达东城的一座山上，只剩下了二十八骑，而追击的汉军却有数千人。
项羽再次被包围，自忖不能脱身，就对部下说：“我从起兵到现在已经八年了，经过七十余战，抵挡我的人都被我攻破，我打败的人都表示臣服，从未败过，于是我称霸天下，称为霸王！现在我困在此地，不是我不会打仗，而是老天要亡我！今日是要决一死战了，我要为诸君痛快地一战，必定要胜利三次，为诸君击溃包围、斩将、砍旗，让诸君知道，是天要亡我，非我不会打仗！”
于是，他分骑兵为四队，每队七人。
此时，汉军围困数重，项羽对他的骑兵们说：“我为你们杀掉对方一将！”于是，他命令骑兵们分四面向山下冲，约在山的东面会合。
项羽大声呼叫着拍马驰下，冲入敌阵，斩杀一员汉将。
赤泉侯杨喜追赶项羽，项羽回头大喝一声，杨喜和所骑的战马都吓了一跳，退后数里！
项羽与骑兵回合后，又把骑兵分为三队，汉军不知项羽在哪队，就也分出三队包围。项羽突然飞驰而出，又斩杀一员汉将，同时左冲右突，独自一人杀敌近百人，再会合骑兵，仅损失两骑。
项羽问：“怎么样？”骑兵们钦佩地回答：“和大王说的一样”
项羽指挥这二十六骑，来回冲击汉阵，再次杀开一条血路，向南疾走，来到乌江边（今安徽乌江浦）。
项羽欲东渡乌江，偌大的乌江边只有一条船！
乌江亭长划着船，对项羽说：“江东虽然地方小，但方圆也有千里，江东子弟数十万人，足以称王！大王赶快渡江，如今只有臣有船，汉军来了，也无法过江。”
项羽惨笑说：“这是上天要灭亡我，渡江又有什么用！而且我项羽带着江东子弟八千人渡江向西，如今无一生还，纵使江东父老可怜我，还奉我为王，我有什么脸去见他们？”
过了片刻，项羽又说：“我知道亭长你是忠厚长者，这乌骓马我骑了五年了，日行千里，没遇到过敌手！我现在用不上他了，也不忍心杀它，送给你吧！”
乌江亭长苦劝不听，眼看汉兵围上来了，乌江亭长只好对着项羽拜了三拜，含泪把乌骓马牵上船，渡江而去。
项羽看看汉军合围，命令部下下马步行，持短兵器交战。
项羽拔出佩剑，大喝一声杀进重围，苦斗良久，一个人就杀了汉军几百人，自己身上也受了十几处创伤，力气耗尽！
项羽回头看见汉军骑兵司马吕马童，问：“你以前不是我的部下吗？”
吕马童不敢直视项羽，转头对旁边的王翳说：“这就是楚霸王项羽！”
项羽说：“我听说汉王悬赏，得到我的头颅的，赏千金，封邑万户！现在我就成全你吧！”
项羽说完，猛然横剑自刎！汉将王翳急忙下马，拔剑砍下项羽的头，喜滋滋地骑回去献功。
其余将士一看，你争我抢，来夺项羽的尸体，好去请功。
抢尸体的人太多，竟然自相残杀起来，相互攻击，杀死数十人！
最后，郎中骑杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各抢到项羽的尸体一块，回去献给刘邦。于是刘邦论功行赏，封吕马童为中水侯，封王翳为杜衍侯，封杨喜为赤泉侯，封杨武为吴防侯，封吕胜为涅阳侯。
项羽死后，汉军全歼残余的楚军，楚地全部降汉，唯有项羽原先的封地的鲁人不肯投降（楚怀王曾封项羽为鲁公）。后来刘邦将项羽首级拿去给鲁地的人看，鲁人才降。至此，历时四年半之久的楚汉战争终以刘邦的胜利而告终。
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