刘悟写了一封书信，派人给程麟送去，自己安排部下诸将各自准备，请使者过来，一刀杀了，就在使者身上搜出令箭来，带了一部分亲信将士，趁夜回郓州。
到了郓州城下，城门早就关了，刘悟叫兵士叫门，说是使者返回，城上验看了令箭无误，就开了城门，刘悟率军夺了城门，带兵冲进城里。
城里驻扎的军队夜间惊起，跟刘悟的军队交战起来，李师道趁机带领一部分亲兵牙将，驻守在内城，刘悟一面分兵攻打城内驻军，一面包围内城，放火烧城。
程麟得了刘悟的书信，赶紧率全军出发，田弘正和王承宗收降刘悟的大营，安抚降兵，自己带着张千李万樊纲樊杰李青五员大将，直去郓州助战。
进了郓州城，见了刘悟，李师道在内城楼上大骂刘悟背主求荣，刘悟尚未说话，程麟喝道：“李师道，朝廷待你不薄，让你做大郡的节度使，位极人臣，可你贪得无厌，妄想割据称王，背叛朝廷，你才是叛逆，有什么脸面说别人。”
“郓州的百姓和将士，原本可以安宁度日，你为了一己之私，把他们赶上战场，戴上一个叛逆的罪名，背负杀头的大罪，你算什么主子，像你这样的主人，哪配获得别人的忠诚。”
“刘悟将军和诸位将士，不愿与你同流合污，回归朝廷，是弃暗投明之举，我劝你快快投降，向皇上请罪，也许朝廷还能给你一条生路。”
李师道哪里肯降，率领周围的亲兵亲将顽抗，程麟朝内城门上投掷了几桶酒精，然后又投上去一些柴草，那内城门没有外城门坚固，一会儿就烧酥了。
刘悟要在程麟面前立功，不顾大火，撞开城门冲进城内，李师道的家人亲兵跟刘悟等将交战，一部分被俘，蒲大姊和袁七娘都被杀，李师道跟刘悟搏斗，被刘悟杀死斩首。
程麟见李师道死了，就派人拿着他的首级去城里喊话，招降他的部属，很多兵将还在顽抗，见了李师道的头颅，知道大势已去，才放下武器投降。
程麟安抚了百姓，扑灭各地的大火，开府库劳军安民，写表上奏朝廷，准备歇兵几日去帮打吴元济，谁知道消息传来，吴元济被李愬攻破身死。
原来李愬这个人素有忠义之心，得了宰相李逢吉的赏识，任命他为左散骑常侍兼邓州刺史、御史大夫、随唐邓三州节度使，为西路唐军统帅。
当时，西路唐军承战败之后，士气低落。李愬了解到这个情况后，就不整理练军。有人说部队涣散，他说:叛军正对袁尚书的无所作为感到放心，我不想让他们加强戒备。于是假装告诉各军说:天子知道我慈爱并忍耐心强，所以让我来安抚调养你们。至于作战，不是我的事。兵将们相信了并很高兴。他又遣散乐妓，不曾设宴奏乐，兵将受伤的，他亲自去探望。叛军因曾打败高霞寓、袁滋二人，且因李愬的名声地位不高，因此未增戒备。